----摘要：全數控凸輪軸磨床是汽油發動機和柴油發動機凸輪軸關鍵生產設備，它直接影響發動機的性能和效率。由于其磨削工藝復雜、磨削精度很高，一直依賴進口，目前國內完全可采用西門子840C數控系統實現全數控凸輪磨床的制造或技術改造。

一.凸輪軸磨床概述

----凸輪軸磨床可分為非數控靠磨磨床、數控靠磨磨床、全數控磨床三大類。其中全數控磨床技術難度最大，但其最大的優點是磨削精度高、產品質量穩定、產品更換靈活方便、生產效率高。目前國內已開始采用西門子840C數控系統實現全數控凸輪磨床的制造或技術改造。

凸輪軸簡介
凸輪軸對汽車而言是一個關鍵的基礎部件,它安裝于發動機內,控制氣缸的進氣和排氣,一個氣缸由一個進氣和一個排氣凸輪控制,廣泛應用于汽油發動機和柴油發動機，如摩托車、汽車、火車、卡車等。
每個凸輪軸是由若干個凸輪組成，如四缸發動機，一個凸輪軸由八個凸輪組成。

每個凸輪其形狀為桃形，由基園和許多二次曲線，三次曲線及圓弧組成，其構成的封閉曲線稱為生成曲線。生成曲線的線型誤差將直接影響發動機氣缸內燃料燃燒質量，進而影響發動機工作性能。參見附件1產品圖。

每個凸輪軸都要經過對毛坯的車、銑、鉆、粗磨、精磨等二十多個工序才能完成。凸輪軸磨床就是完成凸輪軸最后一個工序：粗磨、精磨凸輪軸上的每個凸輪。這里以FN3全數控凸輪軸磨床（下稱FN3磨床）為例說明。

FN3磨床概述
FN3磨床由原西德FORTUNA公司生產，其型號為FN3－DS350／1000.FN3磨床機械部分由機床身、工作臺、頭架、尾架、主軸砂輪、砂輪修造器、液壓系統、冷卻系統、動平衡系統等部件組成。電氣部分由數控系統、模擬驅動系統、MARPOSS測量儀、超聲波檢測儀等部件組成。

磨床技術指標
FN3磨床主要技術指標：
X軸行程（線性）0-300毫米,速度10米/分.
Z軸行程（線性）0-1000毫米,速度10米/分.
C軸行程（旋轉）0－360度,轉速200轉/分.
主軸砂輪線速度35-60米／分
金剛輪轉速500-2000轉/分

二.數控系統配置
----數控系統不僅具有是組成數控磨床不可缺少的重要部分，它通過驅動系統、測量系統完成對工件的精確磨削，并對磨床輔助部件或設備進行監控。

----FN3磨床為全數控凸輪軸磨床,要求數控系統不僅具有對模擬驅動系統、液壓系統、冷卻系統、動平衡儀、MARPOSS測量儀、超聲波檢測儀等的監控，更重要的是具有凸輪曲線磨削功能，并確保凸輪軸的各項技術指標滿足設計要求。

----西門子840C數控系統完全能滿足全數控凸輪軸磨床的要求。主要原因是它具有電子齒輪軸、直線表插補、曲線表插補、C軸調速功能功能。其配置主要如下：

硬件配置：選用840C12槽主機框架包括MMCCPU板、NCCPU板、PLCCPU板、位控板及DMP模塊等，操作臺選用顯示器、機床控制鍵盤；

軟件配置：OS系統軟件選用DRDOSV6．0版，數控軟件選用V6．02版(非出口版)；

選件配置：電子齒輪、直線表插補、曲線表插補等。
三.FN3磨床電氣系統設計
----電氣系統設計的目的是將磨床機械部分與電氣部分有機地結合起來，使磨削加工成為高精度，高效率，安全可靠的全自動化生產。

----電氣系統設計總體上包括硬件、系統調試、軟件三大部分。

硬件設計的原則是在滿足磨削功能的條件前提下，降低成本；

系統調試的原則是將標準的840C系統通過調整相關參數使之符合FN3磨床工作特性；

軟件設計的原則是采用結構化程序設計，對每個部件的運行要進行安全可靠的動態控制，并具有豐富的信息指示。
電氣系統硬件設計
NC硬件設計主要是數控軸的設計。本加工中心的數控軸有X、Z、C、S1、S2五個。
PLC硬件設計主要是指對外部執行部件監控電路的設計。它包括機床控制面板、機床輔助控制面板、驅動系統、液壓系統、冷卻系統、動平衡儀、MARPOSS測量儀、超聲波檢測儀等電氣系統，這些電氣的信號都要與840C的DMP模塊（IO模塊）連接