在英格蘭諾丁漢市的地面之下，那里隱藏著一個著名的神秘世界，450多個沙巖洞穴形成了一個龐大的地下洞穴網絡。這些洞穴以在14世紀時曾經被當作國王的地牢而著名，大部分洞穴都位于諾丁漢城堡之下，但此前從來沒有人能夠精確繪制出整個地下洞穴網絡的地圖。 近期，英國諾丁漢洞穴勘測項目研究人員利用最先進的3D激光掃描技術繪制出整個洞穴網絡的3D效果圖。3D效果圖再配上地面之上的圖片，向人們展現了這個中世紀地牢驚人的藝術景象。 作為諾丁漢重建工程的一部分，諾丁漢洞穴勘測項目采用了最先進的3D激光掃描技術。研究人員攜帶3D激光掃描儀進入到諾丁漢市地面之下的洞穴中采集圖像。這些洞穴對于英格蘭和諾丁漢都具有重要的歷史意義。關于這些洞穴的最早記錄要追溯到868年，當時這里曾經是一個撒克遜人的定居點。諾丁漢洞穴勘測項目旨在對這些洞穴進行保護。 1. 整個洞穴網絡的3D效果圖2. 國王大衛的地牢諾丁漢城堡地面之下的沙巖質地堅固而柔韌，是建造這些人工地下迷宮的理想材料。所有洞穴都是工人利用工具挖掘出來的，形成了一個龐大的地下家園，其中包括制革、制陶、釀酒等場所。部分洞穴曾經被用作存儲空間、藏身過道和補給通道。諾丁漢城堡最早期的建筑曾經在英國內戰中遭到破壞，不過后來又得到重建，其中包括城堡之下的地牢。據說，蘇格蘭國王大衛二世曾經利用這個地牢關押過犯人。 3. 莫蒂默洞穴諾丁漢城堡之下的另一個洞穴則有著更為迷人的傳說。莫蒂默洞穴以羅杰-莫蒂默的名字命名，羅杰-莫蒂默則是伊莎貝拉王后的情人。這兩人推翻了國王愛德華二世后，就住在這座城堡之中。伊莎貝拉的兒子愛德華三世攻下這座城堡后奪回了政權。他的軍隊就是利用這條通道悄悄潛入城堡活捉莫蒂默并將其吊死。 4. 另一條通道當然，這只是一個迷人的傳說。如今，正式的莫蒂默洞穴已成為諾丁漢城堡的瀏覽勝地之一。不過，諾丁漢洞穴勘測隊又發現了另一條通道，他們認為這條通道比實際用于攻打城堡的通道要遠得多。 5. 中世紀酒窖一些洞穴曾經被用作麥芽窖以及啤酒生產場所。 6. 洞穴復合體洞穴網絡的每一個復合體都包括一個萌芽室、一個窯和一個深水井。萌芽室用于準備谷物，窯主要用來烘烤，深水井則主要用來取水。在洞穴中釀酒的好處就是常年都恒溫。 7. 飲酒室在諾丁漢城堡地面之下，與啤酒有關的活動并不僅僅局限于釀酒。比如，在英國18世紀貴族莊園威洛比宅院地下的洞穴極有可能是飲酒室。 8. 啤酒廠院落在“啤酒廠院落”的那些洞穴中曾經存儲有啤酒。所謂的“啤酒廠院落”是指其中一個洞穴系統，與17世紀的村舍較為接近。 9. 空襲避難所諾丁漢市政廳地面之下的通道是諾丁漢境內發現的維護最完善的地下通道。這些通道在第二次世界大戰中曾經被用作緊急總部和空襲避難所。 10. 皮爾大街洞穴系統皮爾大街洞穴系統看起來很像是一個地下迷宮。對于人工通道來說，它看起來顯得極其混亂。它其實是一個沙礦。據了解，該礦在1780年到1810年間仍在采礦。但是此后這些礦洞逐漸被人遺忘。直到1892年，這些礦洞才開始成為一處瀏覽勝地。 11. 掃描儀為了獲得這個龐大的地下洞穴空間的數字烙印，諾丁漢洞穴勘測隊利用腳踩車在地面之下拉著掃描裝備前進。掃描儀向洞穴深處發出數束激光束，并測量激光返回的時間。這臺掃描儀每秒可以獲取難以置信的50萬個勘測點，從而形成了一個“點云”，“點云”的最終效果就是一幅3D圖片。