基于DeviceNet的1336PlusII變頻器遠程監控[摘要>

變頻器調速系統性能測試是一項非常重要的測試指標。

本文是變頻器調速系統性能測試下的一個子項目，旨在結合當今工業控制領域普遍采用的開放式工業網絡——設備網（DeviceNet），利用Rockwell公司強大的人機界面軟件RSView32進行組態，實現變頻器的遠程監控。

本文以A-B公司的1336PlusII變頻器為主要研究對象和控制對象，以基于CAN協議開發的設備網（DeviceNet）為底層數據傳輸介質，以太網（EtherNet）為頂層信息傳輸介質，首先通過設備網組態軟件RSNetworxforDeviceNet把變頻器的數據采集到1747-SDN掃描模塊中，利用1203-GK5設備網通訊模塊與1336PlusII攜帶的SCANport接口進行數據傳輸。根據設備網掃描模塊中存儲的數據進行梯形圖編程，完成變頻器的數據讀寫和狀態控制。再通過組態RSView32人機界面軟件完成上位機的人機接口控制和參數監控，從而實現變頻器的遠程控制。

應用本文所設計的RSView32遠程控制平臺，用戶可以在人機界面上任意控制變頻器，并且可以進行參數的讀寫操作，全中文操作界面，非常方便國內用戶使用和操作1336PlusII變頻器。該平臺還內置了RSView32的ActiveX控件RSTrendX，能夠直觀、實時觀測到當前變頻器輸出頻率、輸出電壓、輸出電流的變化。

關鍵詞：設備網，RSView32，變頻器，SCANpor

1.1336PlusII變頻器總體介紹1.1性能

1336PlusII變頻器提供非常簡單的參數設定和操作、罕見的靈活性和突出的控制功能，無論是簡單的速度控制，還是強大的矢量控制變頻器的轉矩性能，均能滿足應用要求。1336PlusII變頻器采用最新的IGBT（絕緣柵雙極型三極管）功率模塊和高級的控制算法，以提供任何速度下的平穩性能、超常的轉矩性能，使電動機低噪音、高效率地運行。

1.2特點

Ø在全速范圍內，實現突出轉矩性能的無速度傳感器矢量控制。

Øv/f控制方式仍然有效，可以通過參數設定。

Ø模擬量I/O選件。

Ø插板式通信選件。

Ø自動整定易于無速度傳感器矢量設定。

Ø負載丟失檢測

Ø超前動作限流保護，提供優良性能和靈活應用。

Ø選擇編碼器作反饋遠件，調速精度能達0.1

Ø在全速范圍內，對電動機提供可編程的速度敏感I²T電子過載保護。

Ø對正在旋轉的電動機上電時，提供飛速起動。

Ø利用S曲線加速和減速，對速度變化提供[平滑控制。

Ø為簡單的過程控制，提供內置的完整的PI調節軟件。

Ø載波頻率可調。

Ø人機接口和通信可選件之間，使用SCANport通訊協議。

Ø控制板上的狀態二極管（LED）可顯示電源、運行、停止和故障狀態。

1.3可編程功能

1336PlusII變頻器可通過面板上的人機接口模塊（HIM）編程，設定各種參數，以滿足不同場合應用要求，具體可編程功能如下：

Ø雙重加速和減速特性。

Ø三級跳躍頻率。

Ø直流注入制動。

Ø動態制動。

Ø轉差補償。

Ø負轉差補償（下垂特性）

Ø曲線加/減速特性。

Ø交流輸入掉電在起動模式。

Ø超前動作電流限幅。

Ø最后四個故障存儲。

Ø飛速起動。

Ø七級預置速度。

Ø可屏蔽設定。

1.41336PlusII參數介紹

1336PlusII變頻器共有293個參數，這些參數劃分為各個文件組，每個文件組下面有若干個參數列表，并對應相應的參數號。參數名可通過HIM上的LCD顯示，并能夠進行相關的讀寫；參數號則提供給PLC編程使用，以數字方式替代LCD上顯示的文本方式。

1.5參數文件組結構

2.RSView32與1336PlusII建立通訊的方法和路徑

RSView32作為工業控制人機界面軟件，它并不是直接和底層設備進行通訊，而是通過PLC作為數據傳輸接口，用網絡作為數據傳輸載體，建立從車間級底層設備到監控級工作站的一整套系統。本課題正是基于DeviceNet、EtherNet作為網絡傳輸載體，SLC5/05作為數據處理器，使RSView32能夠方便、快捷與變頻器進行數據傳送，達到遠程控制目的。

下圖所示是本課題將要實現的系統總框圖：

表2、整個