汽車線控轉向系統(tǒng)的技術探討
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一、前言

汽車轉向性能是汽車的主要性能之一，轉向系統(tǒng)的性能直接影響到汽車的操縱穩(wěn)定性，它對于確保車輛的安全行駛、減少交通事故以及保護駕駛員的人身安全、改善駕駛員的工作條件起著重要的作用。如何合理地設計轉向系統(tǒng)，使汽車具有良好的操縱性能，始終是設計人員的重要研究課題。在車輛高速化、駕駛人員非職業(yè)化、車流密集化的今天，針對更多不同水平的駕駛人群，汽車的易操縱性設計顯得尤為重要。線控轉向系統(tǒng)（Steering–By-WireSystem，簡稱SBW）的發(fā)展，正是迎合這種客觀需求。它是繼EPS后發(fā)展起來的新一代轉向系統(tǒng)，具有比EPS操縱穩(wěn)定性更好的特點，而且它在轉向盤和轉向輪之間不再采用機械連接，徹底擺脫傳統(tǒng)轉向系統(tǒng)所固有的限制，在給駕駛員帶來方便的同時也提高了汽車的安全性。

一、線控轉向系統(tǒng)的發(fā)展概況

德國奔馳公司在1990年開始了前輪線控轉向的研究，并將它開發(fā)的線控轉向系統(tǒng)應用于概念車F400Carving上。日本Koyo也開發(fā)了線控轉向系統(tǒng)，但為了保證系統(tǒng)的安全，仍然保留了轉向盤與轉向輪之間的機械部分，即通過離合器連接，當線控轉向失效時通過離合器結合回復到機械轉向。寶馬汽車公司的概念車BMWZ22，應用了SteerByWire技術，轉向盤的轉動范圍減小到160°，使緊急轉向時駕駛員的忙碌程度得到了很大降低。意大利Bertone設計開發(fā)的概念車“FILO”，雪鐵龍越野車“C-Crosser”，Daimlerchrysler概念車“R129”，都采用了線控轉向系統(tǒng)。2003年日本本田公司在紐約國際車展上推出了LexusHPX概念車，該車也采用了線控轉向系統(tǒng)，在儀表盤上集成了各種控制功能，實現(xiàn)車輛的自動控制。估計幾年后，機械系統(tǒng)將由電纜與電子信號取代。

二、線控轉向系統(tǒng)的結構及工作原理

（一）線控轉向系統(tǒng)的結構

汽車線控轉向系統(tǒng)主要由轉向盤模塊、前輪轉向模塊、主控制器（ECU）以及自動防故障系統(tǒng)組成，其結構如圖1所示。

1．轉向盤模塊

轉向盤模塊包括轉向盤組件、轉向盤轉角傳感器、力矩傳感器、轉向盤回正力矩電機。其主要功能是將駕駛員的轉向意圖（通過測量轉向盤轉角）轉換成數(shù)字信號并傳遞給主控制器，同時主控制器向轉向盤回正力矩電機發(fā)送控制信號，產(chǎn)生轉向盤回正力矩，以提供給駕駛員相應的路感信息。

2．前輪轉向模塊

前輪轉向模塊包括前輪轉角傳感器、轉向執(zhí)行電機、電機控制器和前輪轉向組件等。其功能是將測得的前輪轉角信號反饋給主控制器，并接受主控制器的命令，控制轉向盤完成所要求的前輪轉角，實現(xiàn)駕駛員的轉向意圖。

3．主控制器

主控制器對采集的信號進行分析處理，判別汽車的運動狀態(tài)，向轉向盤回正力矩電機和轉向電機發(fā)送命令，控制兩個電機協(xié)調(diào)工作。主控制器還可以對駕駛員的操作指令進行識別，判定在當前狀態(tài)下駕駛員的轉向操作是否合理。當汽車處于非穩(wěn)定狀態(tài)或駕駛員發(fā)出錯誤指令時，前輪線控轉向系統(tǒng)將自動進行穩(wěn)定控制或?qū)Ⅰ{駛員錯誤的轉向操作屏蔽，以合理的方式自動駕駛車輛，使汽車盡快恢復到穩(wěn)定狀態(tài)。

4．自動防故障系統(tǒng)

自動防故障系統(tǒng)是線控轉向系統(tǒng)的重要模塊，它包括一系列的監(jiān)控和實施算法，針對不同的故障形式和故障等級做出相應的處理，以求最大限度的保持汽車的正常行駛。線控轉向技術采用嚴密的故障檢測和處理邏輯，以最大程度地提高汽車安全性能。

（二）線控轉向系統(tǒng)的工作原理

其工作過程:來自轉向盤傳感器和各種車輛當前狀態(tài)的信息送給電子控制子系統(tǒng)后，利用計算機對這些信息進行控制運算，然后對車輛轉向子系統(tǒng)發(fā)出指令，使車輛轉向。同時車輪轉向子系統(tǒng)中的轉向阻力傳感器給出的信息也經(jīng)電子控制子系統(tǒng)，傳給轉向盤子系統(tǒng)中模擬路感的部件。原理如圖2所示。

三、線控轉向系統(tǒng)的性能特點

由于線控轉向系統(tǒng)中的轉向盤和轉向輪之間沒有機械連接，是斷開的，通過總線傳輸必要的信息，故該系統(tǒng)也稱作柔性轉向系統(tǒng)。具

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