摘要：主要討論臺達28SV11T型PLC在鉆孔中心機中的應用。工藝主要分為中心站流程、深孔鉆流程、鉸/鏜刀加工流程以及自動換刀流程等。
關鍵詞：28SVPLCVFD-V變頻器PG05定位功能

1引言

近年臺達推出多款PLC及通訊模塊，其中28SV型晶體管輸出PLC以其強大的脈沖采集、脈沖輸出功能，以及對豐富的位置控制指令的支持受到極大的關注，表現出了廣闊的應用前景。

28SV11T主機在鉆孔中心機上的應用，使用到內建的四路200K高速脈沖輸出控制3臺V系列變頻器（通過擴展PG卡）的速度以及一臺三菱伺服的定位，使其在不同的工序中方便的切換不同的加工速度，保證在不同的加工工序中，如鉆孔、鏜孔中的加工精度。

2鉆孔加工中心工藝流程

自動加工流程

自動加工流程又分為三個工藝流程，分別為中心鉆加工流程、深孔鉆加工流程以及鉸刀&鏜刀加工流程，具體如下：

（1）中心鉆加工流程

啟動信號

Y20=OUTY30=OUTY40=OUTX63=1X64=0中心鉆

伺服往工件方向快速移動，到設定工件坐標零點(中心鉆)Y0Y1

伺服進給速度,深度加工(用戶可調整)主軸轉速中心鉆Y60=1切削液Y55=1

進給動作完成，退到工件坐標零點，①②③油壓回轉盤執行回轉動作流程

回轉動作完成伺服進給速度,深度加工

進給動作完成，退到工件坐標零點，①②③油壓回轉盤執行回轉動作流程

回轉動作完成伺服進給速度,深度加工

執行自動模式下換刀流程

（2）深孔鉆加工流程

啟動信號

Y20=OUTY30=OUTY40=OUTX63=0X64=1深孔鉆

伺服往工件方向快速移動，到設定工件坐標零點(深孔鉆)Y0Y1

伺服進給速度,深度啄式鉆孔加工(用戶可調整)主軸轉速深孔鉆Y61=1切削液Y55=1鉆把手孔動力頭動作

進給動作完成，退到工件坐標零點，①②③油壓回轉盤執行回轉動作流程

回轉動作完成伺服進給速度,深度啄式鉆孔加工鉆把手孔動力頭動作

進給動作完成，退到工件坐標零點，①②③油壓回轉盤執行回轉動作流程

回轉動作完成伺服進給速度,深度啄式鉆孔加工鉆把手孔動力頭動作

執行自動模式下換刀流程

(3)鉸刀&鏜刀加工流程

啟動信號

Y20=OUTY30=OUTY40=OUTX63=1X64=1鉸刀&鏜刀

伺服往工件方向快速移動，到設定工件坐標零點(鉸刀&鏜刀)

伺服進給速度,深度加工(用戶可調整)主軸轉速鉸刀&鏜刀Y62=1切削液Y55=1

進給動作完成，退到工件坐標零點，①②③油壓回轉盤執行回轉動作流程

回轉動作完成伺服進給速度,深度加工

進給動作完成，退到工件坐標零點，①②③油壓回轉盤執行回轉動作流程

回轉動作完成伺服進給速度,深度加工

執行自動模式下換刀流程

加工完成

2.2換刀流程

換刀流程分為自動模式下換刀流程以及手動模式下換刀流程兩種。

(1)自動模式下換刀流程

伺服執行回原點動作（如在原點則跳過）X15原點回復標志

中途換刀緩沖點X16ON則停止回原點動作轉為慢速下至換刀點X17ON

中途沒有檢測到換刀緩沖點則回原點后轉快速下，檢測到換刀緩沖點X16ON轉為慢速下至換刀點X17ON

變頻器執行主軸定角度動作定角度標志X51

刀庫前進X57ON

主軸上方打刀缸松刀動作X20X30X40ON

伺服執行回原點動作X15

刀庫旋轉一工位執行完成X52X55ON

刀庫旋轉完成，確認定角度正常，打刀缸松刀狀態正常X20X30X40仍為ON

伺服快速下，檢測到換刀緩沖點X16ON轉為慢速下至換刀點X17ON

打刀缸返回X50ON

刀庫回退X57ON

(2)手動模式下換刀流程

原點：刀庫前進、刀庫后退、刀庫旋轉、刀庫定位硬按鍵X21X31X41單個打刀缸松刀動作、主軸定角度X15回原點標志

換刀點及主軸定角度完成：刀庫前進、刀庫后退，X17ON定角度標志

換刀點及主軸定角度完成及刀庫前進到位：交替式軟按鍵（人機界面上）所有打刀缸松刀動作（交替式），X17ON定角度標志X57ON

換刀點及主軸定角度完成及刀庫前進到位及松刀狀態正常：伺服可執行慢速上下

任意點（刀庫后退原位）：硬按鍵單個打刀缸松刀動作伺服可執行給定速度上下

雙手操作可執行自動模式下換刀流程