目前，煤礦井下普遍存在入井人員管理困難，管理人員難以及時(shí)掌握井下人員的動(dòng)態(tài)分布及作業(yè)情況，一旦事故發(fā)生，對(duì)井下人員的搶救缺乏可靠信息，搶險(xiǎn)救災(zāi)、安全救護(hù)的效率低。引入和運(yùn)用煤礦井下人員定位系統(tǒng)，工作人員佩戴的電子標(biāo)簽通過(guò)井下監(jiān)控節(jié)點(diǎn)向監(jiān)控中心傳送他們的位置信息，實(shí)時(shí)掌握每個(gè)人在井下的位置及活動(dòng)軌跡，對(duì)煤礦的安全生產(chǎn)將有積極作用，在一定程度上減少人員傷亡。平時(shí)，上傳的位置信息也可以用做工作人員的考勤記錄。

1射頻識(shí)別技術(shù)

1.1 射頻識(shí)別發(fā)展

RFID是20世紀(jì)90年代興起的一種非接觸式的新型自動(dòng)識(shí)別技術(shù), 它利用無(wú)線傳輸方式進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)通信, 進(jìn)而達(dá)到自動(dòng)識(shí)別并交換信息的目的。近年來(lái), 自動(dòng)識(shí)別技術(shù)得到了快速普及和推廣, 自動(dòng)識(shí)別方法多種多樣: 條形碼是一種應(yīng)用廣泛、廉價(jià)的自動(dòng)識(shí)別術(shù), 但條形碼信息量小, 不能改寫(xiě); 有觸點(diǎn)排的IC卡是電子數(shù)據(jù)載體最普遍的結(jié)構(gòu), 但在許多情況下, 機(jī)械觸點(diǎn)的接通是不可靠的;RF ID卻可以讓物品實(shí)現(xiàn)真正的自動(dòng)化管理, 其優(yōu)勢(shì)非常明顯: 存儲(chǔ)信息量大, 每一個(gè)產(chǎn)品擁有獨(dú)一無(wú)二的ID號(hào); 讀寫(xiě)不需要光源, 可以透過(guò)外部材料讀取數(shù)據(jù); 使用壽命長(zhǎng),能在惡劣環(huán)境下工作; 能夠輕易嵌入或附著在不同形狀、類型的產(chǎn)品上; 讀取距離更遠(yuǎn), 可以寫(xiě)入及存取數(shù)據(jù), 實(shí)現(xiàn)標(biāo)簽的內(nèi)容動(dòng)態(tài)改變; 能夠同時(shí)處理多個(gè)標(biāo)簽; 標(biāo)簽的數(shù)據(jù)存取有密碼保護(hù), 安全性更高; 可以對(duì)RF ID標(biāo)簽所附著的物體進(jìn)行追蹤定位。

1.2射頻識(shí)別系統(tǒng)組成

射頻識(shí)別系統(tǒng)主要由Tag、讀寫(xiě)器、天線等組成, 一般還需要其他軟硬件的支持。

1） 讀寫(xiě)器。讀寫(xiě)器可以簡(jiǎn)化為兩個(gè)基本的功能模塊:高頻接口模塊（發(fā)送器和接收器）和控制單元兩部分。讀寫(xiě)器讀取電子標(biāo)簽中的信息, 然后將信息發(fā)送到地面監(jiān)控中心。

2） 無(wú)源電子標(biāo)簽。電子標(biāo)簽由耦合元件和ASIC （ IC）組成。無(wú)源電子標(biāo)簽, 即沒(méi)有自己的電源供給的電子標(biāo)簽,由讀寫(xiě)器發(fā)出的高頻場(chǎng)提供能量。模擬前端配合解調(diào)器從電子標(biāo)簽天線吸收電流, 整流后使電容充電, 再經(jīng)穩(wěn)壓后為電子標(biāo)簽供電。

2CAN總線技術(shù)

CAN是由ISO定義的串行通訊總線, 最初應(yīng)用在80年代末的汽車工業(yè)里。它具有高位速率、高抗電磁干擾性、高可靠性而且能夠檢測(cè)到產(chǎn)生的任何錯(cuò)誤。CAN在微控制器之間需要互相通信或微控制器和遠(yuǎn)程的外圍器件要互相通信的情況下是一個(gè)理想的解決方法, 在各種控制系統(tǒng)得到了廣泛應(yīng)用。

CAN采用了新技術(shù)及獨(dú)特的設(shè)計(jì), 與RS485相比具有突出的可靠性、實(shí)時(shí)性和靈活性。CAN具有多主節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)特性, 總線利用率高, 數(shù)據(jù)傳輸速度快, 可擴(kuò)充性好,通訊距離長(zhǎng), 加中繼器通訊距離可達(dá)數(shù)十千米, 具有可靠的錯(cuò)誤處理和檢錯(cuò)機(jī)制, 個(gè)別節(jié)點(diǎn)失效并不影響整個(gè)通訊網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)行, 實(shí)時(shí)性好等優(yōu)點(diǎn)。另外, CAN的雙向通信彌補(bǔ)了RS485半雙工通信的缺陷, 不僅能夠?qū)崿F(xiàn)位置信息的上傳, 當(dāng)需要時(shí)還可以實(shí)時(shí)修改井下某監(jiān)控接點(diǎn)信息。比較可知, RS - 485 網(wǎng)絡(luò)除了硬件成本、開(kāi)發(fā)難度比CAN -bus網(wǎng)絡(luò)稍具優(yōu)勢(shì)外其他性能方面都沒(méi)有可比性。在產(chǎn)品更新速度特別快的今天, 如果將產(chǎn)品的上市時(shí)間, 產(chǎn)品的后期維護(hù)軟件開(kāi)發(fā)難度等計(jì)算在一起, RS - 485 的硬件成本優(yōu)勢(shì)也變得不十分明顯, 因而用CAN 總線取代RS - 485 總線是一種比較徹底的方案。

3煤礦井下人員定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)

3.1定位系統(tǒng)基本構(gòu)成

系統(tǒng)由井上與井下兩部分設(shè)備組成。井上設(shè)備主要由監(jiān)控中心（包括服務(wù)器）及共享網(wǎng)絡(luò)終端等組成; 井下設(shè)備以CAN總線作為主傳輸途徑, 開(kāi)發(fā)相應(yīng)的煤礦井下人員監(jiān)控節(jié)點(diǎn), 配合天線、電子標(biāo)簽、傳輸介質(zhì)、中繼器R等與監(jiān)控中心掛接, 從而實(shí)現(xiàn)井下作業(yè)人員的定位和安全管理。系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖1所示。

圖1定位系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖
3.2定位系統(tǒng)工作原理

定位系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)井下人員及設(shè)備安全監(jiān)測(cè)工作。在坑道、作業(yè)面的交叉道口安裝監(jiān)控節(jié)點(diǎn), 入井工作人員按照要求佩戴安裝電子標(biāo)簽的腰帶, 或佩戴裝有電子標(biāo)簽的安全帽。RF ID讀寫(xiě)器通過(guò)固定頻率的射頻載波向電子標(biāo)簽傳送信號(hào), 電子標(biāo)簽（工作人員隨身佩戴）進(jìn)入讀寫(xiě)器的天線工作區(qū)域后被激活, 并將載有個(gè)人信息的射頻信號(hào)經(jīng)卡內(nèi)收發(fā)模塊發(fā)射出去; 讀寫(xiě)器天線接收到電子標(biāo)簽發(fā)來(lái)的射頻信號(hào), 經(jīng)過(guò)處理后, 提取出個(gè)人信息, 通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線送至井上監(jiān)控中心, 記錄井下工作人員經(jīng)過(guò)地點(diǎn)、時(shí)間、活動(dòng)軌跡等實(shí)時(shí)信息, 還可自動(dòng)生成考勤作業(yè)的統(tǒng)計(jì)與管理等方面的報(bào)表資料, 提高管理效益。

3.3定位系統(tǒng)核心部件—RF ID監(jiān)控節(jié)點(diǎn)

1） RF ID監(jiān)控節(jié)點(diǎn)硬件設(shè)計(jì)。監(jiān)控節(jié)點(diǎn)由讀寫(xiě)器、微控制器（MCU） 、CAN節(jié)點(diǎn)組成。設(shè)計(jì)中讀寫(xiě)器使用的射頻芯片是R I - STU - 650A, 它具有抗干擾能力強(qiáng)、通信速率高、功耗低、性能穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。考慮到成本等方面的問(wèn)題,設(shè)計(jì)時(shí)RF ID采用的工作頻率為915MHz, 經(jīng)過(guò)試驗(yàn)測(cè)試,證明在傳輸距離及數(shù)據(jù)可靠性等方面, 可以達(dá)到本系統(tǒng)的功能要求。讀寫(xiě)器與微控制器89C51間利用SP I串行接口進(jìn)行通信。CAN 節(jié)點(diǎn)由三部分所構(gòu)成: 獨(dú)立CAN 控制器SJA1000、CAN 驅(qū)動(dòng)器82C250 和高速光電耦合器6N137,如圖2所示。為了增強(qiáng)CAN 節(jié)點(diǎn)的抗干擾能力, SJA1000并不是直接與82C250相連, 而是通過(guò)高速光耦6N137 與82C250相連, 這樣就很好的實(shí)現(xiàn)了總線上各CAN節(jié)點(diǎn)間的電氣隔離。

圖2監(jiān)控節(jié)點(diǎn)內(nèi)部功能模塊圖
2） RFID監(jiān)控節(jié)點(diǎn)軟件設(shè)計(jì)。監(jiān)控節(jié)點(diǎn)單片機(jī)軟件設(shè)計(jì)是使用C51和匯編語(yǔ)言混合編程, 包括復(fù)位模塊、防沖突模塊、讀寫(xiě)模塊、通信模塊, 其流程圖見(jiàn)圖3。當(dāng)Tag被驗(yàn)證為合法時(shí), 讀寫(xiě)器才正式讀/寫(xiě)Tag數(shù)據(jù), 經(jīng)過(guò)信息處理之后, 由CAN總線上傳到地面監(jiān)控心。當(dāng)Tag被驗(yàn)證為非法時(shí), 讀寫(xiě)器轉(zhuǎn)到直接復(fù)位應(yīng)答狀態(tài), 等待下次讀寫(xiě)操作開(kāi)始。

3.4系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的主要功能

1） 考勤管理功能。通過(guò)操作平臺(tái)專用管理軟件對(duì)下井人員進(jìn)行下井次數(shù)、井下停留時(shí)間等信息分類統(tǒng)計(jì), 便于考核, 實(shí)現(xiàn)工作人員的考勤統(tǒng)計(jì)管理功能和有關(guān)報(bào)表的打印。

2） 安全保障功能。系統(tǒng)根據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù)中儲(chǔ)存下來(lái)的歷史數(shù)據(jù)信息, 可迅速知道井下人員及重要設(shè)備的分布情況, 一旦出現(xiàn)礦井災(zāi)難, 可對(duì)現(xiàn)場(chǎng)被困人員進(jìn)行定位和搜尋,便于有效救護(hù)。

圖3RFID監(jiān)控節(jié)點(diǎn)軟件流程圖