1．引言 螺桿轉(zhuǎn)子是......



1．引　言
螺桿轉(zhuǎn)子是螺桿壓縮機(jī)的關(guān)鍵零件，壓縮機(jī)工作的可靠性和效率取決于螺桿轉(zhuǎn)子的加工精度。我國規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)螺桿轉(zhuǎn)子端面型線復(fù)雜，且

廓形存在尖點(diǎn)，滾刀的設(shè)計(jì)制造困難，因此，螺桿轉(zhuǎn)子滾削加工方法在我國尚未推廣應(yīng)用。
國際上一些發(fā)達(dá)國家，如日本、英國、法國等均對(duì)螺桿轉(zhuǎn)子的滾削加工進(jìn)行了大量研究工作，他們?cè)诒ＷC壓縮機(jī)效率的前提下，通過改進(jìn)

螺桿轉(zhuǎn)子端面型線，使之光滑流暢無尖點(diǎn)，從而簡化滾刀的設(shè)計(jì)原理，實(shí)現(xiàn)了螺桿轉(zhuǎn)子的滾削加工。
本文以國家標(biāo)準(zhǔn)螺桿轉(zhuǎn)子的滾削加工為對(duì)象，對(duì)壓縮機(jī)螺桿轉(zhuǎn)子滾刀的設(shè)計(jì)理論與滾刀制作進(jìn)行了試驗(yàn)研究。
2．刀刃分離廓形方程的求解
（1）陰轉(zhuǎn)子端面型線和滾刀軸向刃形
陰轉(zhuǎn)子端面齒形采用單邊非對(duì)稱擺線圓弧組成（見圖1），即陰轉(zhuǎn)子齒形端面型線由直線ab段、圓弧bc段、延長外擺cd段和徑向直線de段

組成。已知陰轉(zhuǎn)子螺桿參數(shù)：左旋齒數(shù)Z2＝6，桿長L＝95mm，導(dǎo)程h2＝170．1mm，節(jié)圓半徑r2＝30．24mm，齒高半徑R＝12．915mm。陰陽轉(zhuǎn)子

中心距AD＝50．4mm，陽轉(zhuǎn)子節(jié)圓半徑RR＝20．16mm。根據(jù)上述條件求出ab、bc、cd、de段的滾刀軸向刃形系列坐標(biāo)點(diǎn)，由這些點(diǎn)可畫出所設(shè)

計(jì)滾刀的軸向刃形如圖2所示。

圖1　陰轉(zhuǎn)子端面截形

圖2　滾刀軸向刃形
根據(jù)已知條件，計(jì)算出與陰轉(zhuǎn)子cd段相嚙合的軸向刃形c1d1，對(duì)應(yīng)于工件上d點(diǎn)的刀刃上d1點(diǎn)坐標(biāo)為d（44．0837，6．203069）；計(jì)算出

與陽轉(zhuǎn)子de段相嚙合的滾刀上d′1點(diǎn)坐標(biāo)為d′1e1，對(duì)應(yīng)于工件上d點(diǎn)，刀刃上d′1點(diǎn)坐標(biāo)為d′1（37．6313，5．02781）。不難看出，在

c1d1段與d′1e1 段之間出現(xiàn)了一段分離的曲線。出現(xiàn)上述分離現(xiàn)象是由于陰轉(zhuǎn)子端面齒形上的cd段與de段的交點(diǎn)d非光滑，存在尖點(diǎn)的緣故。

因此，為了設(shè)計(jì)制造出正確的刀刃廓形，從而加工出正確的工件廓形（即不致使陰轉(zhuǎn)子廓形上的尖點(diǎn)d被切掉），有必要精確計(jì)算出滾刀刃形

上的這段分離曲線。
（2）刀刃分離廓形的精確設(shè)計(jì)
此種設(shè)計(jì)是利用公共齒條的概念，把空間嚙合轉(zhuǎn)化為平面嚙合來求解。已知滾刀基本蝸桿與工件的嚙合，通過工件的端面齒形求出與工件

端面上尖點(diǎn)d相嚙合的齒條上的分離段曲線，再通過這段分離曲線求出與之相嚙合的滾刀上相應(yīng)的分離段曲線。
設(shè)滾刀基本蝸桿與左旋陰轉(zhuǎn)子嚙合的相互位置如圖3所示。當(dāng)滾刀蝸桿1轉(zhuǎn)過φ1角時(shí)，工件2相應(yīng)地轉(zhuǎn)過φ2角。
圖3　蝸桿與工件的相對(duì)位置
由齒形法線定理可得到與工件相嚙合的齒條方程為
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將陰轉(zhuǎn)子端面齒形方程的cd段、de段代入上式，求得工件端面齒條齒形如圖4所示。其中兩分離點(diǎn)d′2和d2在ot1系中的坐標(biāo)分別為d′2（

6.628252，－7.008753）和d2（－8.32824，－0．626718）。
為了精確求解滾刀刃形上的分離段曲線，必須先求出與工件相嚙合的工件端面齒條上的分離段曲線。顯然，圖4上的d2d′2曲線是由工件

相對(duì)齒條作嚙合運(yùn)動(dòng)，工件齒形上尖點(diǎn)d的運(yùn)動(dòng)在齒條齒形上形成的軌跡。
圖4　工件端面齒條齒形
由圖5可知，工件與齒條的嚙合相當(dāng)于工件節(jié)圓在齒條節(jié)線上作純滾動(dòng)，當(dāng)工件由o點(diǎn)滾到o′點(diǎn)時(shí)，d點(diǎn)在ot1系中的運(yùn)動(dòng)軌跡方程為
式中　ρ＝0，d2＝29．925，φ4＝15°53′64″
由式（1）求得d2和d′2點(diǎn)坐標(biāo)，并將其代入式（2），即可求得θ1對(duì)應(yīng)于d′2和d2點(diǎn)的值，它們分別為0．40459和－0．1329434（rad）

。故對(duì)應(yīng)于d2d′2曲線，方程中θ1的取值范圍為－0．1329434≤θ1≤0．40459。
為了求出與齒條上d2d′2曲線相嚙合的滾刀刃形上的分離段廓形d2d′2，必須先求出齒條在滾刀蝸桿端面的方程。
由圖6中的幾何關(guān)系可知，齒條的法向坐標(biāo)與齒條在工件端面坐標(biāo)之間的關(guān)系為
圖5　工件端面齒條形上d1d2曲線的形成
將xtn、ytn換算到滾刀蝸桿的端剖面得
式中β1、β2分別為滾刀蝸桿1與工件2在其節(jié)圓柱上的螺旋角。
圖6　公共齒條在工件端面、滾刀端面及法剖面截形
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由圖3可知，當(dāng)齒條上M′（x，y）點(diǎn)進(jìn)入嚙合時(shí)，按齒形法線定理，則過M′點(diǎn)處的齒形法線應(yīng)通過嚙合節(jié)點(diǎn)P，故M′點(diǎn)處的法線方程在

Ot系中為
（Xt－xt）cosμt＋（Yt－yt）sinμt＝0
式中　Xt，Yt——過M′點(diǎn)齒形法線上任意點(diǎn)的坐標(biāo)
將P點(diǎn)在ot系中的坐標(biāo)（r1φ1，o）代入法線方程得
從ot系到o3系的變換式為
聯(lián)解式（4）、（5），可求得滾刀的端面刃形。求得滾刀蝸桿的端面刃形方程后，令其繞滾刀蝸桿的軸線作螺旋運(yùn)動(dòng)，即可得到滾刀蝸桿的齒

面方程式。
如圖7所示，設(shè)與滾刀蝸桿固聯(lián)的輔助坐標(biāo)系為o′3x′3y′3z′3，在初始位置時(shí)，原點(diǎn)o3與o′3重合，x3、y3軸分別與x′3、y′3軸重

合。使?jié)L刀蝸桿不動(dòng)，然后令o3系及與其固聯(lián)的滾刀端面刃形一起繞z′3軸作螺旋參數(shù)P1的螺旋運(yùn)動(dòng)，從而形成螺桿的螺旋齒面，由o3系到o

′3系的坐標(biāo)變換式為
上式即為滾刀蝸桿的齒面方程式，令x′3＝0，即可得到滾刀的軸向刃形為
聯(lián)解式（5）、（6），即可得到滾刀軸剖面上分離廓形的坐標(biāo)點(diǎn)。
圖7　滾刀蝸桿端面及軸向刃形
3．結(jié)論
通過無錫壓縮機(jī)股份公司計(jì)量處的檢測驗(yàn)證，本文提出的滾刀分離部分廓形計(jì)算原理正確，保證了尖點(diǎn)d不致被切掉。通過一次性走刀即

可包絡(luò)加工出包括尖點(diǎn)在內(nèi)的四段曲線。