定向方法的原理
零件定向是指料斗中隊(duì)意放置的零件或料倉(cāng)中為完全定向的零件以正確的方法和姿態(tài)進(jìn)入組裝位置。較廣意義上的定向不僅是對(duì)零件調(diào)整方法位，而是包括從消除零件重疊、排列零件、調(diào)整及保持零件姿態(tài)、分離直到零件以確定的位置進(jìn)入裝配的全過(guò)程。
零件定向自動(dòng)的基本方法有概率法、極化法和控制法三種。這三種方法的基本特點(diǎn)見(jiàn)表60-4；
表60-4 自動(dòng)定向基本方法 方法主要特征定向性質(zhì)應(yīng)用范圍
概率法料斗使零件產(chǎn)生各種運(yùn)動(dòng)，由于零件的外姓，質(zhì)心、運(yùn)動(dòng)姿態(tài)等待點(diǎn)使其在運(yùn)動(dòng)中2向。在通過(guò)特定的定向裝置，將方向、姿態(tài)合乎要求的零件輸出，通過(guò)剔除裝置將不和要求的零件退回料斗被定定向，通過(guò)排除定向不正確的零件來(lái)得到正確向通常用于振動(dòng)式料斗。效率較低，適用于形狀較簡(jiǎn)單的中、小型零件。在振動(dòng)式料斗中，定向裝置一般復(fù)合在貯料裝置中，一般只需一次定向
極化法利用零件形狀或兩端質(zhì)量分布的明顯差異。通過(guò)特定的定向裝置定向自然定向，通過(guò)附加反力使零件達(dá)到正確姿態(tài)較適用于兩端差異明顯的軸對(duì)稱(chēng)零件。可以與概率法合用，作為零件的二次定向
控制法利用零件形狀，以一定的措施控制運(yùn)動(dòng)或測(cè)定其方位，并詩(shī)歌制各種機(jī)構(gòu)主動(dòng)改變零件姿態(tài)主動(dòng)定向，在主動(dòng)力作用下改變零件不正確位置適用于形狀較復(fù)雜的零件。一般單獨(dú)設(shè)置定向裝置，也可以與概率法合用，使零件多次定向