自動裝配的主要工序有：
1）將待裝零件裝入料斗等裝料裝置中，以初步定向或最終定向狀態輸送到抓取、隔離和上料裝置中。
2) 抓取零件送到裝配夾具的定向和定位位置上。
3）在裝配裝置的基準上，零件按表面間所要求的相對位置度進行定向。
4）按要求的精度將零件結合、固定。
5）檢驗零、部件的裝配質量。此外，自動裝配還包括一些如清晰、上油、保證等輔助工序。
聯接固定工序是裝配過程的最主要工序。在平常用的聯接裝配形式中，圓柱面及圓錐面聯接約12%~20%。
主要自動裝配工序一般可以劃分為表60-11所示的常用工步。
表60-12為某發動機連桿與活塞組件自動裝配的典型工藝過程。
表60-11 自動裝配工序的典型工步
工序工步
配套為保證自動裝配設備正常工作，按一定時間間隔，將零件、裝配單元及外購件等配套
輔助清潔、烘干及吹凈、涂層等
輸送1）將零部件輸送到自動設備的裝料處；2）對料斗、料倉、料匣等貯料裝置裝料；3）將基準件安裝到裝配工位；4）裝陪對象在工位間轉移；5）從自動裝配設備上取下產品送至其他裝置
檢驗1）裝配前檢驗參與裝配零部件；2）裝配中檢查裝配工位上是否存在零件及零件姿態是否正確；3）裝配后檢查裝配質量
聯接1）固定零件姿態并進行簡單聯接；2）用壓入法聯接；3）用膠合法聯接；4）用卷邊擴口法聯接；5）沖鉚；6）螺紋連接的合位、旋入、擰緊等。
潤滑在聯接過程中對零件進行潤滑
變溫根據零件要求對零件進行加熱或冷卻
包裝1）將產品涂脂；2）包裝及裝箱；3）堆放等


表60-12 發動機連桿與活塞組件自動裝配的典型工藝過程
工序號工序內容設備工序號工步內容實踐
1活塞加熱活塞加熱機組1
2
3將彝族活塞送上加熱機組的輸送裝置
活塞加熱
將一組活塞送到活塞、活塞銷及連桿裝配自動運輸器上手動
自動
自動

2活塞與銷及連桿裝配活塞與銷及連桿自動裝配機1
2
3
4將活塞銷及連桿裝入貯料器
以定向狀態將活塞銷送到裝配區
將銷防入活塞孔及連桿孔中
將裝配對象轉移至下以裝配工位手動
自動
自動
自動

3兩個卡環成形并裝入活塞銷孔環槽卡環成形及裝配自動機1
2
3
4裝配對象的定位
兩個卡環成形
將兩個卡環裝入活塞銷孔環槽
將裝配對象轉移至打印工位自動
自動
自動
自動

4連桿及連桿蓋打印標記自動打印機1
2
3裝配對象的定位
連桿及連桿蓋的打印
將裝配對象轉移至活塞環裝配工位自動
自動
自動

5往活塞環槽中裝活塞環活塞環裝配自動機1
2
3
4將活塞環裝入圓筒形貯料盒
將一套活塞環送到裝配區
將活塞環裝入活塞環槽
將裝配對象轉移至擰松兩個連桿螺栓工位手動
自動
自動
自動

6擰松連個連桿螺栓并將連桿蓋分開兩個連桿螺栓的擰松及分開連桿蓋自動機1
2
3
4裝配對象的定位
連桿螺栓松開2~3扣
分開連桿蓋
將裝配好的組件轉移到貯料器中手動
自動
自動
自動

7配套配套1將裝好的組件按組在貯料器中配套手動
自動
自動
自動

8裝箱裝箱1從貯料器中將配套組件取出，裝入組件箱自動
手動