設計自動裝配系統時主要考慮以下幾個方面：
（1）主要運動，如運動系統的驅動，移置機構的水平和垂直運動，檢測裝置的行程等，主要運動可以通過分配軸驅動的凸輪杠桿機構或氣動、液壓傳動。
（2）輔助運動，如裝配件夾持，夾具運動，裝配件定向、分離，控制動作等。輔助運動可以由凸輪、杠桿等機械裝置或電磁鐵等電動裝置，以及氣動裝置實現。
（3）信號處理，如確認裝配件的位置及放位是否正確，操作是否完成等。當檢測到錯誤時需要進行處理。如重復動作。對廢品跟蹤記憶并終端剔除等。
1. 典型自動裝配系統的布置
（1）單工位裝配機，單工位裝配機可以看作各種裝配機、裝配線的基礎。單工位裝配機較適合在基礎件上的上方定位進行裝配作業。基礎件布置好后，另外1~2個零件的送料和裝配都在同一工位上完成。
1）剛性單工位裝配機，機電工程中典型的單工位自動裝配機是螺釘自動擰入機。圖60-50為單工位螺釘擰入裝配機的布置圖，由震動料斗，螺釘自動擰入裝置等組成。
2）柔性單工位裝配機。在柔性裝配系統中，基本設備如裝配機器人、控制器、工作臺及安全設備等防只是系統總投資的一小部分。外圍設備如輸送元件，裝配夾具、傳送系統、抓取系統等費用占大部分。
圖60-51所示為一臺半自動柔性裝配的機布置圖，使用一個SCARA型機器人，有一個機器入裝配工位及手工工位，在機器人工位與手工工位之間有一個工件運載系統。1~4等4個零件由手工裝配。多次出現的a~d等4個零件由同一工人手工按一定次序放入電磁送料軌道中，進而逐個被機器人抓取并自動進行裝配。
包含8種不同零件組成的產品由程序控制，按不同的排列裝配。裝配機器人的隨行夾具系統和電磁操縱的送料軌道的運力機構都是標準裝置，可以用于其他產品。由此可適應柔性裝配。
進一步提高柔性的方法致意是將裝配基礎件安裝在可數控換位的工作臺板上，通過轉換裝配基礎件的放位，依次在基礎件的不同表面上進行裝配。