北人印刷機械股份有限公司生產(chǎn)膠印機械己有近五十多年的歷史，是中國目前最大的膠印機制造商，也是中國工業(yè)500強之一, 是國內(nèi)首批境外上市的九家企業(yè)之一，擁有6個膠印機制造基地。北人的膠印機制造技術(shù)與國際先進技術(shù)緊密接軌，擁有技術(shù)專利幾十項，始終保持國內(nèi)膠印機技術(shù)的最高水平。

北人45A無軸塔式印報機由零速接紙機，塔式印刷機組折頁機組成，采用先進的無軸傳動技術(shù)，主要適用于印刷雙面彩色報紙，印刷多版雙面彩報、單套紅報紙。整個系統(tǒng)實現(xiàn)“即插即用”式組合，可根據(jù)不同需要實現(xiàn)多種不同單元組合，系統(tǒng)極具柔性。該印報機電控系統(tǒng)采用日本三菱可編程序控制器作為設(shè)備操作邏輯控制的主體，采用德國Baumueller公司印刷機專用傳動控制系統(tǒng)進行無軸傳動控制，上位監(jiān)控軟件采用 易控(INSPEC)組態(tài)軟件，軟件中的作業(yè)管理系統(tǒng)使得整個系統(tǒng)可以根據(jù)作業(yè)的需要進行作業(yè)配置、管理，使得整個系統(tǒng)操作、控制變得更加靈活，同時提供了大量調(diào)版控制、水墨跟蹤等專用功能。

系統(tǒng)構(gòu)成

整個系統(tǒng)由給紙機（俗稱紙架）、入紙張力、印刷單元、出紙張力、折頁機組構(gòu)成。采用模塊化積木式設(shè)計。即一條印刷生產(chǎn)線可以由若干給紙機、入紙張力、印刷單元、出紙張力、折頁機組成。生產(chǎn)線上每一個折頁可以配置若干給紙機、入紙張力、印刷單元、出紙張力，構(gòu)成一個Section。在進行印刷作業(yè)時，不同Section中的給紙機、入紙張力、印刷單元、出紙張力可以相互借用，也就是說每一張紙都可以進入任一折頁，使得報紙的版面、版數(shù)可以任意變化，充分提高系統(tǒng)的使用率。

為適應(yīng)Beiren45A的控制需求，整個系統(tǒng)構(gòu)架分為傳動系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)及上位人機交互管理系統(tǒng)。

傳動系統(tǒng)采用Baumueller印報機無軸傳動控制系統(tǒng)；
PLC采用三菱Q系列的可編程序控制器；
上位監(jiān)控軟件采用易控(INSPEC)組態(tài)軟件。

Baumueller無軸傳動系統(tǒng)是一個非常成熟的傳動控制系統(tǒng)，這個系統(tǒng)為適應(yīng)印報的需求專門設(shè)計。在性能上，通過高速編碼器采樣技術(shù)、加速傳感器檢測技術(shù)等使得系統(tǒng)在運行時具有同步性高、電機運行噪音低等特點。在功能上，內(nèi)置了印報機專用傳動管理軟件?？梢苑奖愕貙崿F(xiàn)在線、離線、跨Section組合等功能。

Beiren45A多Section借用
在設(shè)計上，每個Section的傳動由一個折頁傳動單元及若干個印刷、拉紙輥、第二三角板等傳動單元組成。每個傳動單元由伺服控制器、功率單元、及伺服電機組成。對于每個Section伺服控制器，由一個MDS及若干個MDC組成，通過SERCOS總線自成體系。MDS作為主控制器，通過Ethernet總線與PLC及上位系統(tǒng)進行通訊。MDS通過接收PLC及易控上位系統(tǒng)的指令數(shù)據(jù)對從屬于本Section的伺服控制器進行同步傳動控制、從屬控制、離合控制等，同時MDS還負責(zé)向PLC及上位系統(tǒng)報告速度、溫度、錯誤、故障等信息。在Section之間，不同Section之間的MDS通過第二SERCOS總線進行連接，這樣不同Section之間的印刷單元可以互相借用。

三菱Q系列以中大規(guī)模系統(tǒng)為對象，在大幅提高CPU模塊處理性能和程序寄存器容量的同時，還提高了與網(wǎng)絡(luò)模塊，編程用外圍設(shè)備之間數(shù)據(jù)通信的性能。在PLC硬件組成上，以Q06H CPU為主控制CPU，安裝在主操作臺控制箱內(nèi)，通過CClink總線將本Section中H機組及折頁的QPLC聯(lián)系在一起。除CClink以外，安裝在主控PLC上的以太網(wǎng)模塊為Baumueller印刷機控制系統(tǒng)提供控制指令及獲取狀態(tài)信息，并與上位易控（INSPEC）軟件系統(tǒng)交互。為適應(yīng)多Section操作，主控PLC之間通過MELSEC H網(wǎng)絡(luò)實時交換數(shù)據(jù)。基于MC通訊協(xié)議，由CClink、以太網(wǎng)、MELSEC H組成的立體網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)無縫連接，數(shù)據(jù)交換流暢通順。

印刷機組PLC通過CCLINK模塊與主操作臺連接，對所屬的印刷機組進行靠版水墨及合壓的控制、根據(jù)上位指令進行調(diào)版控制、根據(jù)水墨跟蹤曲線通過RS485對水墨變頻器進行控制。另外在印刷機組PLC還同時連接了2個三菱F930GOT，分別安裝裝在機組操作面的左右側(cè)，用于操作人員進行印前準(zhǔn)備及印刷調(diào)整。

折頁單元的PLC也掛接到本Section的CClink網(wǎng)上，除了進行本地控制之外，還通過CClink網(wǎng)絡(luò)與主PLC進行信息交互。

上位人機交互管理系統(tǒng)使用易控(INSPEC)組態(tài)軟件，安裝易控的IPC位于主操作臺，通過以太網(wǎng)與本Section的三菱主PLC及MDS交互。為適應(yīng)印報機特殊的工藝要求，在易控(INSPEC)標(biāo)準(zhǔn)版的基礎(chǔ)上專門開發(fā)了作業(yè)管理等印刷專業(yè)功能組件。這些專家控件的使用，使Beiren45A達到了印報機的國際領(lǐng)先水平。

系統(tǒng)特點

· 該系統(tǒng)采用全新的控制模式及系統(tǒng)理念，使得整個系統(tǒng)可以在機械上進行“即插即用”式的組合，大大加強了系統(tǒng)組合柔性。

· 三菱可編程序控制器為主體操作邏輯控制，RS485通訊對水墨輥變頻器進行起停、速度控制及故障診斷；

· CCLINK總線對整個系統(tǒng)進行鏈接；MELSECNET/H網(wǎng)作為多Section系統(tǒng)鏈接，三菱工業(yè)以太網(wǎng)進行與上位IPC及Baumueller印刷機控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通訊。

· 易控(INSPEC)組態(tài)控制軟件中的作業(yè)管理系統(tǒng)使得整個系統(tǒng)可以根據(jù)作業(yè)的需要進行作業(yè)配置、管理，使得整個系統(tǒng)操作、控制變得更加靈活。

軟件應(yīng)用

根據(jù)系統(tǒng)功能劃分為系統(tǒng)管理、通訊管理、安全控制系統(tǒng)、作業(yè)管理系統(tǒng)、傳動管理系統(tǒng)、水墨控制系統(tǒng)、離合壓系統(tǒng)、運行控制系統(tǒng)、診斷系統(tǒng)、幫助系統(tǒng)、紙路控制系統(tǒng)、套印控制系統(tǒng)等等。每個系統(tǒng)的軟件相互獨立，方便管理及升級。

Beiren45A是一個組合非常靈活的產(chǎn)品，整個系統(tǒng)可以根據(jù)用戶的需求靈活搭配。最小系統(tǒng)為一個折頁配置一個H印刷單元，最大組合為六個折頁配置四十八個印刷塔。用戶購買印刷設(shè)備時，根據(jù)需要選擇設(shè)備的配置。如一條生產(chǎn)線有多少個折頁、多少個印刷機組、是否要拉紙輥或雙三角板等都不同。在以往的編程方式中，每一種的配置的程序均不一致，為適應(yīng)用戶的需求設(shè)計人員必須為每一個客戶編制程序，一方面影響設(shè)備周期，另外由于程序沒有經(jīng)過長期的考驗，出錯幾率較大。另外當(dāng)用戶進行多Section應(yīng)用時，因為印刷機組的相互借用，在系統(tǒng)中存在大量的復(fù)雜邏輯互鎖，使程序的復(fù)雜程度大大增加。

為滿足上述靈活生產(chǎn)組織及印刷靈活配置的需求，利用易控(INSPEC)軟件開發(fā)的系統(tǒng)引用面向?qū)ο蟮木幊谭绞?，通過消息機制進行從屬邏輯判定，使得軟件的適應(yīng)能力大大加強。