摘 要：介紹基于臺(tái)達(dá)PLC系統(tǒng)集成架構(gòu)的SMT印刷機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)。對(duì)于錫膏印刷機(jī)典型工藝流程給出自動(dòng)化系統(tǒng)分析。PLC自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)概要討論具有通用參考價(jià)值。
關(guān)鍵詞：SMT 印刷 PLC

1 引言

上海某精密工業(yè)有限公司是電子生產(chǎn)設(shè)備制造商。該公司具有較高的綜合開(kāi)發(fā)能力和完善的質(zhì)量保證體系，曾獲得多級(jí)科研成果獎(jiǎng)和發(fā)明專(zhuān)利。德佳精密產(chǎn)品暢銷(xiāo)全國(guó)各地及東南亞、中東地區(qū)，深受客戶(hù)好評(píng)。主要產(chǎn)品有：SMT（表面安裝印刷電路板）印刷機(jī)、自動(dòng)送板機(jī)、自動(dòng)收板機(jī)等電子行業(yè)主體設(shè)備。本文重點(diǎn)介紹的表面安裝印刷電路板錫膏印刷機(jī)是其中的核心裝備。

2 SMT印刷機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)

在SMT工藝制造過(guò)程中，錫膏印刷工藝是非常關(guān)鍵的一環(huán)，它的品質(zhì)將直接影響于是后段工序的品質(zhì)，要保證整個(gè)SMT工藝的品質(zhì)，首先必須保證印刷工藝品質(zhì)。統(tǒng)計(jì)表明，PCB（印刷電路板）不能通過(guò)測(cè)試而須返工的60%原因是由于錫膏印刷質(zhì)量差而造成的。因此錫膏印刷機(jī)在電子生產(chǎn)流水線(xiàn)上重要的一環(huán)。

2.1 自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)

電控系統(tǒng)基于臺(tái)達(dá)PLC自動(dòng)化系統(tǒng)集成。觸摸屏人機(jī)界面在PLC驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)控制，具有操作簡(jiǎn)單、學(xué)習(xí)方便的特點(diǎn)。PCB傳動(dòng)與輸送機(jī)構(gòu)采用精密穩(wěn)定的進(jìn)口電機(jī)，多種運(yùn)行模式選擇設(shè)定簡(jiǎn)單。基于臺(tái)達(dá)PLC自動(dòng)化平臺(tái)的SMT印刷機(jī)系統(tǒng)架構(gòu)如圖1所示。DVP-14SS11R是臺(tái)達(dá)薄型輕巧的單元型PLC，提供最簡(jiǎn)易且基礎(chǔ)使用的順序控制功能。DOP-A57BSTD是臺(tái)達(dá)5.7吋8灰階觸摸屏人機(jī)界面。VFD004M21A是臺(tái)達(dá)M系列低噪音變頻器，體積小價(jià)格低，適用于一般要求應(yīng)用環(huán)境。


圖1 SMT印刷機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)架構(gòu)
2.2自動(dòng)化印刷功能

（1）設(shè)備操作界面由觸摸屏提供。分為全自動(dòng)、半自動(dòng)、手動(dòng)選擇3種運(yùn)行模式，且在此3種模式下各有LCD、SMT子模式選擇。在SMT模式下還有單向、雙向模式選擇，LCD模式下有停左、停右模式選擇，且各自動(dòng)作都是不同的，用戶(hù)可以根據(jù)自己的需要靈活選擇，觸摸屏典型操作顯示畫(huà)面案例如圖2所示。

2-1

2-2
圖2 典型工藝畫(huà)面
（2）上電如在SMT模式下要求判斷籃架中是否離板在上限以及刮刀是否在左右極限，如不在啟動(dòng)位置，按啟動(dòng)則會(huì)出現(xiàn)報(bào)警，提醒用戶(hù)需手動(dòng)調(diào)至啟動(dòng)所需要的位置。而在LCD模式下則不用判斷刮刀是否在左右限，如不在左右限，則只需在人機(jī)上按啟動(dòng)或者停左、停右選擇時(shí)就會(huì)自動(dòng)根據(jù)你的選擇，刮刀停在你選擇的極限，如圖3所示。

圖3 上電偵測(cè)畫(huà)面
（3）設(shè)備啟動(dòng)自動(dòng)判斷刮刀在左極限還是有極限，如在左極限則啟動(dòng)左極限程序，如在右極限則啟動(dòng)右極限的動(dòng)作。

2.3 典型自動(dòng)化工藝流程

（1）SMT模式下單向模式（初始停在左極限）：離板下降—下降到下限—定時(shí)—下左刮刀—定時(shí)—刮刀右行—刮刀右極限—定時(shí)—收左刮刀—定時(shí)—離板上升到上限。

（2）SMT模式下雙向模式（初始停在左極限）：離板下降—下降到下限—定時(shí)—下左刮刀—定時(shí)—刮刀右行—刮刀右極限—定時(shí)—收左刮刀—定時(shí)—下右刮刀—定時(shí)—刮刀左行—刮刀左極限—定時(shí)—收右刮刀—定時(shí)—離板上升到上限。
（3）LCD模式下停左模式（初始停在左極限）：離板下降—下降到下限同時(shí)下左刮刀右行—到離板下限及刮刀右限—定時(shí)—刮刀左行—刮刀左限—定時(shí)—收左刮刀—定時(shí)—離板上升到上限。

在正常的生產(chǎn)過(guò)程中，自動(dòng)運(yùn)行和手動(dòng)運(yùn)行切換時(shí)，系統(tǒng)先全部停機(jī)然后再切換到相應(yīng)的工作狀態(tài)，以確保操作的安全性。在設(shè)備動(dòng)作過(guò)程中要進(jìn)行生產(chǎn)計(jì)數(shù)，產(chǎn)量到達(dá)以后自動(dòng)停機(jī)，提醒用戶(hù)更換板子。

2.4 PLCI/O接口設(shè)計(jì)

PLCI/O接口設(shè)計(jì)如表1所示。
表1 PLC輸入輸出配置

3 設(shè)計(jì)概要

3.1 編程指導(dǎo)

在編寫(xiě)程序時(shí)首先要把工藝要了解得透徹，要了解到各種情況下，應(yīng)該走得流程動(dòng)作（根據(jù)你所需要的模式LCD、SMT 單向、雙向、停左、停右、全自動(dòng)、半自動(dòng)、手動(dòng)各種動(dòng)作，否則就會(huì)在編寫(xiě)程序時(shí)會(huì)雜亂無(wú)章，致使誤動(dòng)作層出不窮。記住各種警報(bào)變量，要把警報(bào)變量爛熟于心，調(diào)試時(shí)好判斷故障。

3.2 PLC輸出觸點(diǎn)保護(hù)

一般正常的情況下,為了保護(hù)PLC的輸出觸電,對(duì)于直流感性負(fù)載如:24V電磁閥,在電磁閥線(xiàn)圈的兩端應(yīng)該加反向續(xù)流二極管.因?yàn)樵诰€(xiàn)圈通電失電的瞬間電流變化較大,由此產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)在閉合回路中產(chǎn)生的感應(yīng)電流需要通過(guò)反向續(xù)流二極管續(xù)流或者用中間繼電器過(guò)渡,否則長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行,可能回將PLC的輸出點(diǎn)燒毀.

3.3 重視接地設(shè)計(jì)

PLC接地點(diǎn)是為了在整個(gè)設(shè)備包括電氣柜在可靠接地的情況下,降低各種干擾對(duì)PLC的影響.但在實(shí)際客戶(hù)端,可靠接地很少引起用戶(hù)的足夠重視,導(dǎo)致整個(gè)設(shè)備接地形同虛設(shè).在這種情況下,如果將PLC的地與設(shè)備接地端連接起來(lái),反而有時(shí)會(huì)把設(shè)備和電柜中的電氣干擾引入PLC,使PLC工作不正常,甚至?xí)?dǎo)致PLC出錯(cuò)即ERROR燈閃爍,PLC無(wú)法運(yùn)行.解決辦法:建議客戶(hù)將設(shè)備可靠接地,如果現(xiàn)場(chǎng)不容易做到,可以將PLC的接地端去掉或?qū)LC的接地端與開(kāi)關(guān)電源的24V負(fù)極連接.

4 結(jié)束語(yǔ)

該精密公司產(chǎn)品過(guò)去因?yàn)樾庐a(chǎn)品開(kāi)發(fā)過(guò)程中電控系統(tǒng)OEM售前技術(shù)支持和售后服務(wù)問(wèn)題，影響到公司信譽(yù)。本案使用臺(tái)達(dá)機(jī)電自動(dòng)化平臺(tái)全套產(chǎn)品為其成功地開(kāi)發(fā)了印刷機(jī)、送板機(jī)、收板機(jī)。錫膏印刷機(jī)。采用臺(tái)達(dá)機(jī)電產(chǎn)品在錫膏印刷機(jī)上的成功的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)控制，較大地提高了印刷機(jī)的工作效率，方便了用戶(hù)操作。(end)