如今，Linux正廣泛應(yīng)用于各種嵌入式設(shè)備的開(kāi)發(fā)中，如數(shù)字電視、視訊轉(zhuǎn)換盒、DVR播放器、xDSL/有線(xiàn)/PON調(diào)制解調(diào)器、家用路由器和網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān)。它尤其適合具有先進(jìn)網(wǎng)絡(luò)功能、大量設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的數(shù)字家庭和家庭網(wǎng)絡(luò)。除了嵌入式設(shè)備，Linux還支持企業(yè)級(jí)設(shè)備，如服務(wù)器和路由器。

此外，Linux在行動(dòng)設(shè)備中也獲得了青睞。市調(diào)機(jī)構(gòu)In-Stat的報(bào)告顯示，到2012年，中國(guó)基于行動(dòng)Linux的智能手機(jī)出貨量將達(dá)到中國(guó)智能手機(jī)總出貨量的25.4%。

相較其它典型的專(zhuān)有商用OS，Linux蓬勃發(fā)展的原因在于其是開(kāi)原始碼、成本低、使用快速安全。與其它OS相較，它能夠更好地進(jìn)行‘剪裁’，且只占用較小空間。利用Linux，再加上來(lái)自開(kāi)放原始碼社群的持續(xù)支持，工程師能夠使用和控制原始程序代碼。開(kāi)放原始碼社群是由熟悉Linux的工程師組成的大型社群。

不斷改進(jìn)的Linux核心

然 而，在面對(duì)特定嵌入式應(yīng)用時(shí)，Linux仍存在許多挑戰(zhàn)，如內(nèi)存空間有限，或是需要實(shí)時(shí)確定性以及高安全性能的應(yīng)用。而工具鏈的改善、新的除錯(cuò)工具和性 能、不斷演變的標(biāo)準(zhǔn)化努力等，都繼續(xù)提升Linux對(duì)于所有嵌入式應(yīng)用的價(jià)值。在這其中，Linux核心的不斷改進(jìn)異常重要。

Linux 核心是應(yīng)用軟件采用的標(biāo)準(zhǔn)Linux API和處理器系統(tǒng)(應(yīng)用軟件執(zhí)行其上)底層硬件結(jié)構(gòu)之間的接口。該核心是內(nèi)部組件和外部可加載模塊的復(fù)雜組合，為應(yīng)用程序的執(zhí)行提供全面和穩(wěn)定的處理環(huán) 境，提供安全消除軟件缺陷、在某種程度上防止硬件故障的能力。在開(kāi)機(jī)循環(huán)期間，核心必須及時(shí)發(fā)現(xiàn)，并正確初始化核心系統(tǒng)處理器、系統(tǒng)內(nèi)存、硬件驅(qū)動(dòng)、視頻卡、USB端口、網(wǎng)絡(luò)卡和音訊處理器，而且要在開(kāi)機(jī)循環(huán)期間提供是否成功的足夠指示。

維持如此復(fù)雜的程序代碼收集很明顯是一個(gè) 嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。核心原始程序代碼被劃分為標(biāo)準(zhǔn)‘樹(shù)’結(jié)構(gòu)，這樣子系統(tǒng)就能夠更好地彼此隔離，有助于實(shí)現(xiàn)幾個(gè)關(guān)鍵核心維護(hù)工作的分布。這種分工可大幅減少核心某 一部份產(chǎn)生重大變化對(duì)其他部份產(chǎn)生的影響。每個(gè)后續(xù)子系統(tǒng)的變更都將傳達(dá)給主要維護(hù)者，最終到達(dá)Linux核心最上游的維護(hù)者。這些變更通常稱(chēng)為‘外掛程 式’，在標(biāo)準(zhǔn)格式下制作和應(yīng)用。

供貨商和開(kāi)發(fā)人員將他們的知識(shí)反饋到開(kāi)放原始碼社群以改進(jìn)核心。Linux開(kāi)放、分散的本 質(zhì)，再加上背后強(qiáng)大的社群支持，使基于Linux的OS成為培養(yǎng)創(chuàng)新的良好選擇。由于供貨商和開(kāi)發(fā)人員不斷分享他們所學(xué)到的知識(shí)，因此存在這樣的可能：當(dāng)開(kāi)發(fā)人員需要實(shí)現(xiàn)某種功能時(shí)，可以在Linux社群生態(tài)系統(tǒng)中找到并予以采用。

商用Linux供貨商做了很多工作使Linux成為嵌入式應(yīng)用中更加可行和吸引人的操作系統(tǒng)。

商用vs.開(kāi)放原代碼

當(dāng)選擇Linux OS時(shí)，嵌入式Linux開(kāi)發(fā)人員有兩個(gè)主要選擇：‘免費(fèi)’版本，開(kāi)發(fā)人員可以下載有開(kāi)放原代碼授權(quán)的對(duì)象/原始程序代碼；商業(yè)發(fā)行版，由不同公司維護(hù)和支持的商用產(chǎn)品。

目前，大多數(shù)開(kāi)發(fā)人員使用的都是免費(fèi)發(fā)行版。市場(chǎng)研究公司VDC一份針對(duì)目前Linux使用者的2007年調(diào)查中有這樣一個(gè)問(wèn)題：請(qǐng)問(wèn)您將在下一個(gè)項(xiàng)目中使用哪種Linux OS？結(jié)果高達(dá)71%的嵌入式系統(tǒng)工程師表示，愿意采用免費(fèi)發(fā)行的Linux版本。

圖1：為下一個(gè)項(xiàng)目計(jì)劃的Linux操作系統(tǒng)。資料來(lái)源：VDC/2007
由 于眾多嵌入式開(kāi)發(fā)人員將在下一個(gè)設(shè)計(jì)項(xiàng)目中選擇Linux，因此，讓他們體認(rèn)到免費(fèi)發(fā)行版本固有的局限性非常重要。這些局限包括：缺乏豐富的Linux工 具；相較競(jìng)爭(zhēng)的實(shí)時(shí)OS來(lái)說(shuō)占用更多空間；為滿(mǎn)足實(shí)時(shí)要求最佳化Linux所面臨的挑戰(zhàn)；支持以及開(kāi)發(fā)工具有限。也就是說(shuō)，‘免費(fèi)’意味著不花錢(qián)使用，但 并非零成本。

‘免費(fèi)’≠‘零’成本

除了決定使用商用或免費(fèi)Linux版本，開(kāi)發(fā) 人員還必須認(rèn)識(shí)到其除錯(cuò)/開(kāi)發(fā)工具的能力和局限。嵌入式SoC領(lǐng)域任何有意義的設(shè)計(jì)，都要求針對(duì)嵌入式領(lǐng)域的高度整合的軟件開(kāi)發(fā)工具。從編譯器到應(yīng)用各個(gè) 環(huán)節(jié)的開(kāi)放原始碼工具，都期望能創(chuàng)造良好的生產(chǎn)品質(zhì)。開(kāi)發(fā)人員期望這些工具能與更短的學(xué)習(xí)曲線(xiàn)無(wú)縫結(jié)合。

充分發(fā)揮嵌入式 Linux免費(fèi)發(fā)行版的優(yōu)勢(shì)，已經(jīng)成為消費(fèi)產(chǎn)品領(lǐng)域被廣泛接收的現(xiàn)實(shí)。在這些市場(chǎng)上，產(chǎn)品執(zhí)行率非常高，對(duì)程序代碼的增加非常頻繁，而且產(chǎn)品的銷(xiāo)售成本至關(guān) 重要，所有這些都使得開(kāi)放原始碼模式極具吸引力。但是，人們通常希望開(kāi)放原始碼工具能夠與生產(chǎn)品質(zhì)密切相關(guān)，‘免費(fèi)’和‘商用’并不同義。必須對(duì)核心和 SoC組件互動(dòng)有深刻的了解，才能整合開(kāi)放原始碼/免費(fèi)軟件，并為處理器核心提供無(wú)縫除錯(cuò)環(huán)境的工具。因此，需要專(zhuān)業(yè)知識(shí)才能使目前的開(kāi)放原始碼工具順利 工作。

現(xiàn)在有若干種‘免費(fèi)軟件’除錯(cuò)解決方案，設(shè)計(jì)人員必須全面了解其局限性。例如，針對(duì)Linux核心最受歡迎的免費(fèi)軟件除錯(cuò)器是KGDB，但主要缺點(diǎn)是KGDB會(huì)要求重新編譯核心。這對(duì)產(chǎn)品已經(jīng)部署到現(xiàn)場(chǎng)的應(yīng)用來(lái)說(shuō)并不可行。修補(bǔ)核心還可能導(dǎo)入影響系統(tǒng)性能的程序代碼變化。

GDBServer 是另一個(gè)針對(duì)應(yīng)用除錯(cuò)的頗受歡迎的免費(fèi)軟件除錯(cuò)器，但它也受到了嚴(yán)格限制。主要問(wèn)題是缺乏對(duì)同時(shí)除錯(cuò)大量執(zhí)行緒/進(jìn)程的支持。隨著除錯(cuò)的執(zhí)行緒/進(jìn)程數(shù)不 斷增加，GDBServer性能迅速惡化，導(dǎo)致響應(yīng)時(shí)間太慢，進(jìn)而使目標(biāo)系統(tǒng)出現(xiàn)故障。其它問(wèn)題還涉及到：不能在相同的目標(biāo)連接上除錯(cuò)驅(qū)動(dòng)程序和應(yīng)用；除 錯(cuò)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序和除錯(cuò)共享庫(kù)。了解特定應(yīng)用的除錯(cuò)需求非常重要，應(yīng)據(jù)此選擇相應(yīng)工具。

Linux核心的維護(hù)

在決定將選擇哪種OS時(shí)，開(kāi)發(fā)人員的重點(diǎn)是選擇一個(gè)完全支持其特定處理器的操作系統(tǒng)，并能降低總成本和縮短上市時(shí)間。這意味著大部份核心維護(hù)已經(jīng)完成，因此 若他們遇到什么問(wèn)題或挑戰(zhàn)，處理器供貨商及其生態(tài)系統(tǒng)支持業(yè)者就能幫助解決這些問(wèn)題。此外，利用供貨商已正式測(cè)試的核心版本，客戶(hù)在設(shè)計(jì)過(guò)程中即使不能完 全消除，也可以不斷降低風(fēng)險(xiǎn)。特定處理器Linux生態(tài)系統(tǒng)可以利用一套標(biāo)準(zhǔn)配置和測(cè)試平臺(tái)，快速而準(zhǔn)確地隔離客戶(hù)應(yīng)用中的差異。

從處理器供貨商的角度來(lái)看，積極參與與其核心相關(guān)的Linux核心的維護(hù)非常重要。這些供貨商最有能力實(shí)現(xiàn)額外的新功能，以及增加原有核心功能的穩(wěn)定性，因?yàn)樗麄兞私膺@些核心設(shè)計(jì)中的所有‘秘密’細(xì)節(jié)。

以 MIPS為例，作為處理器IP公司，MIPS必須確保其新的處理器核心完全整合在Linux原始程序代碼樹(shù)，且所有的變更都透過(guò)對(duì)舊核心和平臺(tái)的回歸測(cè)試進(jìn) 行正確驗(yàn)證。MIPS的核心維護(hù)人員必須‘簽署’(核準(zhǔn))每個(gè)建議的‘外掛程序’。這些外掛程序由MIPS及其客戶(hù)提交，可強(qiáng)化核心功能，并改善對(duì)現(xiàn)有核 心的支持和偶爾的錯(cuò)誤修復(fù)。