如今汽車內(nèi)的電子元器件價值已占到總車的15～20%。未來，隨著車輛中植入更多的安全電子設(shè)備、燃油消耗和燃料排放控制電子系統(tǒng)、通信和導(dǎo)航系統(tǒng)、信息娛樂系統(tǒng)以及其他提升舒適度的電子系統(tǒng)，該比例可能會高達(dá)30～40%。

目前實現(xiàn)上述功能需要20～50個電子控制單元(ECU)，所用到的傳感器差不多有70～150個。這些傳感器負(fù)責(zé)測量的環(huán)境數(shù)據(jù)范圍很廣，有壓力、溫度、流量、速度、加速度以及角度等。它們將測量值送到ECU進(jìn)行引擎和環(huán)境控制、安全氣囊觸發(fā)，從而提升舒適度和安全性。像ABS、電子穩(wěn)定程序/控制(ESP/ESC)，以及剎車輔助系統(tǒng)等，都要依賴傳感器輸入。

在這些應(yīng)用中，各種系統(tǒng)的自診斷能力正變得日益重要。例如，如果有可能直接在傳感元件中檢測到傳感器的缺陷，ECU就能夠獲得可靠數(shù)據(jù)從而做出正確決策。對于那些與安全息息相關(guān)的系統(tǒng)來說，系統(tǒng)禁用和應(yīng)急啟動都相當(dāng)重要。

圖1：如今汽車內(nèi)的電子元器件價值已占到總車的15-20%
作為網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的汽車電子

一份有關(guān)汽車電子控制系統(tǒng)的分析報告顯示，這些裝配的復(fù)雜度呈現(xiàn)指數(shù)上升。簡單的電子控制和調(diào)節(jié)裝備已經(jīng)被更為復(fù)雜的IT系統(tǒng)取代。在這其中，除了實際硬件外，軟件以及ECU間的雙向通信已成為一個新的關(guān)注點。

圖2: 在現(xiàn)代車輛中，常常需要10到20條不同的數(shù)據(jù)總線將不同的裝配連接到一起
例如，可能會通過診斷用CAN總線來訪問每個單獨的ECU、詢問其狀態(tài)、讀取錯誤代碼，甚至刷新程序固件。如今，出于成本考慮，許多應(yīng)用中常常會共享傳感器。這意味著一個傳感器模塊的測量值將被幾個ECU處理。

車輛中的大量應(yīng)用已然轉(zhuǎn)變成了網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用。以往的常見架構(gòu)(即一個ECU實現(xiàn)一個應(yīng)用)已經(jīng)被多個ECU共享的網(wǎng)絡(luò)功能所取代。

圖3是一個后備箱蓋的功能樹。在這里，打開后備箱實際上需要激活兩個ECU。其余的ECU用來執(zhí)行顯示和控制功能。

圖3：后備箱蓋功能樹
任何錯誤都會導(dǎo)致系統(tǒng)故障。打開后備箱蓋這個動作可能出現(xiàn)的錯誤模式有6個。應(yīng)該是某個錯誤使得傳感器故障，這可能會在ECU的故障存儲器中產(chǎn)生十幾個不同的輸入。從這些錯誤代碼的分布來看，有必要獲取比以往更為詳細(xì)的傳感器診斷信息。

汽車傳感器目前所用的通信協(xié)議仍然是模擬輸出。這是典型的點對點連接——即一個傳感器與一個ECU連接，并以電壓作為其輸出信號。盡管已經(jīng)進(jìn)行了一些改善，例如提高分辨率，或增加診斷范圍(LDR, UDR，見圖4)，但模擬輸出仍然是90年代至今該技術(shù)的核心。

圖4
模擬輸出只允許進(jìn)行信號范圍內(nèi)(如10-90%)的傳感器信號傳輸，并通過開關(guān)將低診斷范圍(LDR)和高診斷范圍(UDR)轉(zhuǎn)換為故障狀態(tài)。因此，其無法傳送更詳細(xì)的故障信息。

解決這一問題的方法是在傳感器模塊與ECU之間采用數(shù)字通信，來傳輸除傳感器數(shù)據(jù)之外的狀態(tài)信息、時間戳以及誤差代碼等。不過遺憾的是，向數(shù)字通信轉(zhuǎn)變所引發(fā)的問題異常復(fù)雜，因為傳感器的種類相差太大，而且不同的傳感器供應(yīng)商所采用的架構(gòu)也有所不同(見圖5)。

圖5：傳感器的種類相差太大，而且不同的傳感器供應(yīng)商所采用的架構(gòu)也有所不同
從模擬角度來看，市場上提供各種針對所有環(huán)境變量的傳感器，而且?guī)缀跛蠩CU微控制器都有模擬輸入口。因此，利用市場上現(xiàn)有的元器件，或僅需進(jìn)行微調(diào)的產(chǎn)品開發(fā)新應(yīng)用不會出現(xiàn)大問題或者大風(fēng)險。

但這樣的情況卻不適合數(shù)字通信協(xié)議。可用的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議必須以特定方式使用。目前可用的數(shù)字協(xié)議包括：

* CAN：總體來說太過復(fù)雜，傳感器成本過于昂貴

* LIN：僅支持最高為19,200 baud的低傳輸率

* 外部傳感器接口(PAS4，PSI5)：專為安全應(yīng)用(如氣囊)開發(fā)，要求9V工作電壓，電流消耗大

* SENT：只能支持單向，目前還處于標(biāo)準(zhǔn)化階段中

于是，在需要數(shù)字通信的應(yīng)用中通常會采用專有方案。這意味著每個電路制造商都有自己的專有協(xié)議。支持ZMD31150、ZMD的ZACWire (串行數(shù)字接口)提供一個開放標(biāo)準(zhǔn)，能夠提供通信安全，在波特率和行末校準(zhǔn)方面具有靈活性。

未來幾年的挑戰(zhàn)，是制定和執(zhí)行考慮到傳感器系統(tǒng)和應(yīng)用要求并具成本效益的標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)字接口。該接口必須滿足下面三個多少有些矛盾的設(shè)計條件：

* 電路測試：為了測試成本最小化，要求通信速度最大化

* 校準(zhǔn)：盡可能簡單、靈活

* 應(yīng)用：盡可能快速、安全和兼容，特別是在超出規(guī)范工作電壓、EMC高以及最大RF輻射受限的條件下。

汽車傳感器在安全方面的應(yīng)用正日益增加。對于可以在危險的剎車條件下減小剎車距離的剎車輔助系統(tǒng)來說，需要一個傳感器來測量剎車系統(tǒng)的壓力，使得ECU能夠檢測出由駕駛員所發(fā)出的剎車動作。傳感器是激活A(yù)BS的關(guān)鍵，故傳感器必須100%準(zhǔn)確。要保證這一點，自檢功能必須盡可能的全面。

如果傳感器信號調(diào)節(jié)器(SSC) IC發(fā)現(xiàn)模組中的傳感器故障(例如傳感器短路)，或者由于外部故障引起了SSC的無效操作，ECU必須能夠確定這些問題。例如，可以利用ZMD31150來說明如何處理上述問題。ZMD31150是一款在汽車應(yīng)用中進(jìn)行信號調(diào)節(jié)的SSC。

ZMD31150中執(zhí)行的診斷功能(見圖6)將對傳感器機(jī)能以及SSC進(jìn)行連續(xù)監(jiān)控。

圖6：ZMD31150中執(zhí)行的診斷功能
一旦檢測到故障，診斷模式(DM)被激活。數(shù)字通信消息中將建立一個錯誤標(biāo)志，或者將模擬輸出切換到預(yù)先編程的診斷范圍LDR或HDR上。

可檢測故障分為兩類，即硬件和軟件錯誤。硬件錯誤是在SSC中檢測到的由硬件問題所引發(fā)的故障。本例中，信號調(diào)節(jié)被終止而DM被激活。

相反，軟件錯誤的原因就不會總是這么清楚或連續(xù)出現(xiàn)。它們可能由外部原因引起，如EMC干擾或者系統(tǒng)板上其他電氣負(fù)載進(jìn)行開關(guān)操作。針對軟件錯誤，這里使用了一個錯誤計數(shù)器，當(dāng)錯誤發(fā)生時進(jìn)行“+”運(yùn)算，而當(dāng)錯誤不再發(fā)生時進(jìn)行“—”運(yùn)算。當(dāng)檢測不到軟件錯誤時，軟件錯誤消息被低通過濾，傳感器返回到正常操作模式。這樣的做法被稱作臨時診斷DM。