在已為我們所熟知的 AS-Interface 部件(主站、從站、電源裝置…)清單中，還包含有安全監視器和安全相關從站，它們都在同一 AS-Interface 網絡上工作。

主站采用處理其他任何從站相同的方式識別安全相關從站，并將其象所有常規從站一樣集成到網絡中。標準AS-Interface的傳輸協議和電纜是如此地健全，因而也可用于安全相關報文的傳輸。所要求的安全性是通過在安全從站與安全監視器之間的附加信號傳輸來實現。安全監視器等待來自各安全相關從站的四位報文，各安全相關從站根據所定義的算法連續更改。如果同一網絡中同時使用若干個安全監視器，即可實現安全相關信號的成組。


AS-Interface SaW
SaW系統的運行

一旦安全監視器已被組態和啟動，它就會持續地監視AS-i網絡上的數據。當它檢測到一個急停按鈕或其它安全輸入動作時，OSSD則根據組態時定義的規則被打開。當安全監視器從組態的安全節點未接收到安全數據時，OSSD也是打開的。安全監視器不對安全節點請求數據，它只是評估（監視）網絡上的數據。這個方法保證了系統的任何故障（如電源、電纜、AS-i主站等等）其結果都是打開OSSD.使安全監視器打開OSSD的最長時間是40ms（包括繼電器自身的打開時間）。

安全節點發送的安全數據

AS-i總是在主站和節點之間交換4位的信息。 主站產生一個主站呼叫，包括一個節點地址和4位數據。節點接收到此數據后，檢查其是否有效，更新輸出值，被動應答發送4位輸入的數據。主站檢查應答是否有效，然后對下一個從站重復這個循環。但是安全節點和標準節點所發送的數據存在一定的差別。

標準節點：標準節點的被動應答包含 4個位，相當這個節點的輸入值，如果在兩次網絡掃描期間，這個節點的輸入值沒有改變，被動應答發送的4位數據也不會改變。如果輸入改變了，被動應答的4位數據也跟著改變，因此，在很長的時間周期。被動應答的數據是恒定的。

安全節點：安全節點的被動應答也包含有4位數據。不同的是，這個數據并不直接對應安全輸入值的狀態。取而代之的是，在每一次發布被動應答的時候，安全節點發送不同的編碼。特殊的規則控制這個數據，并且在順序的下一個編碼到來以前，安全監視器對其“已知”。如果安全節點檢測到急停（或是其它安全相關的輸入條件）動作，它就停止發送4位編碼，替代的是，每一個被動應答現在包含4個0作為輸入數據，只有當安全危急條件消除后（急停按鈕拉出），安全節點才重新發送4位動態編碼。

安全監視器評估AS-i 數據

安全監視器評估經由AS-i網絡發送的全部數據，正常條件下，它檢查安全節點發送的數據，并且將它和預期的4位編碼比較。只要接收到的數據編碼和預期的數據編碼一致，OSSD 就仍然是關閉的。由于 0000 這個編碼表示安全危急條件發出信號（急停，刀口開關等），OSSD 立即被打開。由于安全監視器要求從安全節點發送的全部數據遵照預期的4位序列，根據對安全采取保守方式，對于系統的其它故障，也將使得 OSSD 打開。這包括：

AS-i 電源失效，在這種情況下，網絡上沒有數據傳輸，安全監視器接收不到預期的動態 4 位編碼。

AS-i 主站失效，在這種情況下，不產生主站請求，因此網絡上的節點（包括任何一個安全節點）都不會發送被動應答，再者，安全監視器不會接收到預期的動態4位編碼。

網絡的電纜損壞，結果也是丟失下一個預期的4位編碼。

對安全監視器供電的24V直流電源缺失，OSSD 是‘常開的，強迫閉合’繼電器，要求24V 仍然閉合。

考慮到在沒有接收到下一個預期的4位編碼的全部條件下，安全監視器都將打開OSSD ，能夠說明，一個安全系統發送“系統安全”以后，就或多或少“系統不安全”。根據這個道理，OSSD 是總想打開的，而安全監視器必須堅持不懈地告訴它保持關閉。這就是安全系統所必須的保守方式。

安全節點的數據規則

由于 SaW 基于傳輸動態4位編碼，現在簡短地討論這個數據的規則：

·每一個安全節點占據8個4位編碼
·沒有兩個安全節點具有相同的8個4位編碼
·8個4位編碼成對的不同
·在8個4位編碼中0001、0010、0011三個值中只有一個是被允許的
·在8個4位編碼中1000、0100、1100三個值中只有一個是被允許的
·0000 指示安全 OFF 狀態
·1111 保留用于將來擴充之用

軟件－ASIMON 組態工具

ASiMON是一個許可授權的軟件包，它是在AS-I安全財團（AS-Interface Safety Consortium）贊助下開發的，可以從很多的AS-i供貨商處得到。使用ASiMON 用戶能夠快速地組態安全節點，從安全節點取回組態，或是當安全系統需要改變時更改組態。此外，ASiMON 還有一個直觀的診斷工具。 組態一個安全節點包括以下幾個步驟：

·啟動ASiMON 組態軟件
·提供安全系統的某些基本信息（例如：名稱和項目說明，用于安全監視器的那些標準節點地址，網絡上全部安全節點的地址等等）
·用上拉和下拽接口來定義哪個安全節點關聯OSSD，OSSD是怎樣打開的（立即或是帶有時間延遲）以及當安全輸入取消后（例如，一個急停按鈕拔出時）OSSD是如何關閉的。
·將組態下載到安全監視器，在這個過程中，安全監視器評估邏輯漏洞和非法操作。
·示教動態4位數據編碼，使安全監視器記住安全節點獨特的編碼。
·驗證組態，這一步將包括一個電子簽名和生成一個安全日志文件，內容有全部組態細節，能夠打印和附加到機器的文檔中。 (end)