隨著信息技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)的不斷應(yīng)用，物流裝備向自動(dòng)化、信息化和智能化的方向高速發(fā)展。然而，越來(lái)越多的自動(dòng)化技術(shù)在帶來(lái)速度更快、準(zhǔn)確率更高且更為穩(wěn)定的物流設(shè)備的同時(shí)，也為生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)帶來(lái)了一定的安全隱患。

安全隱患

在產(chǎn)品進(jìn)出自動(dòng)裝箱機(jī)或貼標(biāo)機(jī)時(shí)，在托盤和周轉(zhuǎn)箱進(jìn)出自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)時(shí)以及在輸送線的出入口都存在一定的安全隱患。由于機(jī)器設(shè)備均處在高速運(yùn)轉(zhuǎn)狀況下，現(xiàn)場(chǎng)如果有人員進(jìn)入，機(jī)器和自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)將會(huì)造成非常嚴(yán)重的人身傷害。傳統(tǒng)的安全防護(hù)措施往往是在機(jī)器的周邊加裝機(jī)械圍欄或光電保護(hù)裝置，這樣的方法雖然能夠有效地防護(hù)大部分的危險(xiǎn)區(qū)域，但是對(duì)于進(jìn)出機(jī)器或者倉(cāng)庫(kù)的輸送線出入口的防護(hù)卻很薄弱，并沒(méi)有引起人們的足夠重視。

安全光幕

針對(duì)這種出入口的人身防護(hù)通常采用安全光幕的解決方案。安全光幕又稱安全光柵，其通常由發(fā)射器和接收器所組成，發(fā)射器發(fā)射一組平行的紅外光線，由接收器來(lái)接收，當(dāng)有人員或者障礙物遮斷光線時(shí)，安全光幕輸出信號(hào)給機(jī)械設(shè)備，機(jī)械設(shè)備立即停止工作，從而有效地保護(hù)作業(yè)人員的安全。

但是普通功能的安全光幕對(duì)于出入口的安全保護(hù)卻無(wú)能為力，因?yàn)楫?dāng)人員和正常貨物通過(guò)的時(shí)候同樣都會(huì)遮斷安全光幕的光線，控制器無(wú)法區(qū)分是正常生產(chǎn)還是有危險(xiǎn)情況出現(xiàn)，從而無(wú)法起到保護(hù)作用。

隨著安全光幕的技術(shù)發(fā)展，出現(xiàn)了光幕屏蔽技術(shù)（Muting），集成了屏蔽功能的光幕可以通過(guò)外部傳感器的信號(hào)輸入來(lái)使光幕的功能暫時(shí)失效，這樣當(dāng)貨物或托盤進(jìn)入光幕探測(cè)區(qū)域前，首先由兩只光電傳感器來(lái)檢測(cè)貨物，并輸出信號(hào)給安全光幕，安全光幕判斷是否需要暫時(shí)屏蔽掉光幕功能讓貨物通過(guò)。圖1所示為屏蔽功能光幕在輸送線上的應(yīng)用示意圖。圖中A1，A2，B1，B2分別為四組光電傳感器。由于托盤與人的運(yùn)行速度和長(zhǎng)度差異很大，所以通過(guò)托盤或者貨物的長(zhǎng)度L和運(yùn)行速度V計(jì)算出光電傳感器安裝的位置參數(shù)D和d1。這樣就能保證在貨物和人通過(guò)輸送線時(shí)光電傳感器給出不同的邏輯組合，光幕通過(guò)對(duì)光電傳感器的輸出信號(hào)的判斷，得出是否屏蔽光幕的指令，如果光幕被屏蔽則點(diǎn)亮屏蔽指示燈，提示操作人員光幕被短暫屏蔽。


圖1 屏蔽功能光幕在輸送線上的應(yīng)用示意圖
帶有屏蔽功能的安全光幕與光電傳感器組合的方法能夠有效地解決物流輸送設(shè)備中存在的安全問(wèn)題，但是由于現(xiàn)場(chǎng)操作人員并非專業(yè)的安全專家，往往無(wú)法準(zhǔn)確地確定光電傳感器的安裝位置，這樣就為整個(gè)設(shè)備埋下了一定的安全隱患。同時(shí)，由于光電傳感器的增加使得現(xiàn)場(chǎng)的接線變得更加復(fù)雜且容易出錯(cuò)。

簡(jiǎn)單易用的安全光幕

基于越來(lái)越多的物流設(shè)備客戶需要簡(jiǎn)單易用的安全光幕，DATASENSOR公司推出了L型和T型模塊化安全光幕，圖2所示為這兩種光幕的結(jié)構(gòu)。


圖2 DATASENSOR公司推出了L型和T型模塊化安全光幕
這種光幕將光電傳感器集成在一條或兩條橫向的光幕內(nèi)，分別組成L型或T型光幕。這種光幕的優(yōu)點(diǎn)是將光電傳感器模塊化，使得客戶無(wú)需進(jìn)行復(fù)雜的現(xiàn)場(chǎng)計(jì)算和安裝，而且專用電纜使得橫向光幕與主體光幕的連接更為簡(jiǎn)單。這樣用戶只需要像安裝普通光幕一樣將這種光幕安裝在現(xiàn)場(chǎng)即可，實(shí)現(xiàn)帶屏蔽功能的安全保護(hù)。

圖3 L型光幕在自動(dòng)碼垛設(shè)備和T型光幕在自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)的出入口的應(yīng)用
當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)工藝或流程發(fā)生變化時(shí)，模塊化的橫向光幕可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)貨物的流向變化增加或減少，同時(shí)位置也可以靈活地進(jìn)行調(diào)整，光幕功能的調(diào)整只需要通過(guò)光幕內(nèi)的撥動(dòng)開關(guān)來(lái)完成。目前這種光幕已經(jīng)廣泛的應(yīng)用在歐洲許多自動(dòng)輸送設(shè)備和自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)中，圖3分別為L(zhǎng)型光幕在自動(dòng)碼垛設(shè)備和T型光幕在自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)的出入口的應(yīng)用。(end)