Engineered Machine Products (EMP)公司曾于1999 年首次嘗試到自動化帶來的好處，并決定引入更多的自動化設備。

位于美國密歇根州Escanaba地區的Engineered Machine Products公司作為服務于重要的柴油機制造商的一流供應商，它和今天的大多數制造商一樣，面臨著嚴峻的挑戰，要為客戶提供高質量的產品和解決方案，保持其競爭力，并維持它在Escanaba地區的良好運作。

為了解決這些問題，該公司向位于伊利諾斯州Hoffman Estates地區的Fanuc Robotics購買了首臺機器人。該設備服務四臺數控車床。

接著在2000年，Engineered Machine Products公司與一家柴油機制造商簽訂了一份合同，為其提供高壓燃料輸送軌道。Engineered Machine Products公司全力以赴攻克難題，它邀請機床制造商Makino (www.makino.com) 和Fanuc Robotics America (www.fanucrobotics.com)開發一套自動化高產量加工系統。

Engineered Machine Products公司使用的自動化設備數量之多令參觀者感到驚訝。
生產這樣的燃料輸送軌道頗為復雜，因為軌道通常需要進行多道加工工序的制造，而且每道工序的周期時間都相當長。集團公司認為一套多機器人系統對于這樣的特殊應用并非一項經濟的決策。最有效的設備是關節型龍門機器人。

兩臺具備多種軌道長度的Fanuc M-710iT Toploader龍門機器人，現在服務于八臺機床門架，其中有些通往Makino MSC系統上的幾個加工中心。

單元布局使得Engineered Machine Products能夠在緊鄰機器人軌道的地方放置機床，將臺座安裝式機器人的傳統圓形外觀縮減至最小。

該雙機器人生產線以前需要多于四名工人來裝卸大型零件，并且曾經引起過與反復裝卸動作有關的工效學問題。70kg機器人同時搬運兩個零件，而且因為每個機器人執行相同的工序且獨立操作，所以Engineered Machine Products可以在必要時停止一側的工作，而保持另一側的生產能力。

與傳統的直線型龍門機器人相比，Toploaders減少了占地面積和升限高度的要求。它們還提供六軸靈活度，以執行增值的后處理操作，例如打澆口、去毛邊，貼標簽、質量保證、包裝和貨盤裝運。在系統運作期間，零件被手工裝載到一臺輸送機上，然后被運送到單元內。

每臺機器人為一個單元中的兩項操作Op10 和Op20提供服務。機器人在Op20操作中將兩個零件從Makino MSC系統的活動式機床夾具上移走，并將零件放置到一臺四工位異步平板輸送機上，以便將它們傳送給后期加工和清理工序。

機器人然后將兩個零件從Op10機床上移走，并將它們放置到再裝夾工作站上，零件在此處被移交，以供Op20機床加工。

接下來，機器人將零件裝載到Op20機床夾具上，并返回至進料輸送機。最后，機器人從進料輸送機獲取兩個原始零件，將它們裝載到Op10機床上，重復上述工序。

當一臺機床在進行維修或更換刀具時，這種情況下機器人的靈活性使得它能夠服務于任意的Op10 和/或 Op20組合。

在單元安裝好之后，它還可以重新組裝以適應燃料軌道的改變。

由于系統能便利地處理客戶的更改，所以加工工序和自動化的變化程度最小，只需要更換新的機床夾具和機器人臂端工具即可。

Engineered Machine Products公司對其他的加工應用也實施了自動化，現在運行有11臺Toploader機器人。該公司目前是為兩家重要的柴油機制造商提供高壓燃料輸送軌道的主要來源。

除了加工操作使用的Toploader龍門機器人，Engineered Machine Products公司已經在它的工廠里引入了其它類型的Fanuc機器人。

例如，在Engineered Machine Products 公司分別位于Indianapolis，Greenfield, Ind.和Escanaba地區的三家工廠內，Fanuc R2000iA/165F機器人被用于幾個稍小的加工單元中。

這些較小的機器人系統經濟劃算，使Engineered Machine Products能夠方便地改變產品流程，只需最小程度的或者無需實際組件變更。

Fanuc的2維視覺系統與DTS America的平帶輸送機相結合，使符合系統參數的多種零件能夠被傳送到單元內，并由視覺系統定位。

“我們在生產線上所用的自動化設備的數量之多令參觀者感到驚訝。針對具體的業務，我們竭力發揮才智，銳意進取。雖然許多公司縮減規模，將它們的工作派發給海外，但是公司對于在密歇根州的成功生產運營感到滿意，” Engineered Machine Products 公司的生產經理Gabe Kluka說。

他還說公司的大規模自動化使得它在去年雇用了160多名新員工。正因為如此，公司繼續致力于推動自動化發展，以達到它所能實現的更高程度。(end)