Miniature Precision Components（MPC）公司專門向汽車和商業(yè)行業(yè)提供高質(zhì)量的注塑元件和總成件，自1989年以來，一直是福特Q1的首選供應(yīng)商，并且獲得了諸如通用、尼桑、哈雷-戴維森及克萊斯勒等汽車企業(yè)的供應(yīng)商獎(jiǎng)。為保證向世界領(lǐng)先的汽車公司提供質(zhì)量可靠的元件，MPC公司在其威斯康星州的普雷里申（Prairie du Chien）工廠使用了3個(gè)視覺傳感器來校正油蓋自動(dòng)化組裝。

自動(dòng)程序中的質(zhì)量控制

為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化程序中的質(zhì)量控制，在過去7年里，MPC公司將機(jī)器視覺作為其自動(dòng)化戰(zhàn)略的一個(gè)關(guān)鍵要素。以自動(dòng)化油蓋組裝系統(tǒng)為例，MPC公司最近新增使用康耐視公司提供的Checker視覺傳感器，不僅獲得了很好的成本效益，而且實(shí)現(xiàn)了可重復(fù)性的改良，同時(shí)Checker視覺傳感器配置簡單、安裝容易，為無缺陷油蓋的生產(chǎn)提供了更高的效率。

實(shí)現(xiàn)油蓋的高效生產(chǎn)

MPC油蓋組裝系統(tǒng)將O形圈密封片安裝進(jìn)模制的熱塑蓋子中，然后在蓋頂上印字。該系統(tǒng)使用2個(gè)振動(dòng)杯進(jìn)料器，直徑大約為4英尺（1英尺＝304.8mm）。一個(gè)添加O形圈，而另一個(gè)將油蓋添加到程序中。每個(gè)振動(dòng)杯進(jìn)料器包括一個(gè)大杯，在側(cè)壁上有螺旋匝道。當(dāng)振動(dòng)杯振動(dòng)時(shí)，所有元件只是沿著匝道上升，到達(dá)內(nèi)聯(lián)輸送帶。在內(nèi)聯(lián)輸送帶的末端，取放臂將O形圈送到旋轉(zhuǎn)的組裝盤上的第一個(gè)站點(diǎn)。在O形圈被加載到組裝盤設(shè)備后，進(jìn)入到第二個(gè)站點(diǎn)。在那里，另一個(gè)內(nèi)聯(lián)輸送帶將空白的蓋子從另一個(gè)振動(dòng)杯進(jìn)料器添加到第二個(gè)取放臂上，該取放臂便將蓋子壓在加載的密封片頂上。然后，組裝好的蓋子和密封片繼續(xù)在組裝盤上通過移印和最后檢查站點(diǎn)完成生產(chǎn)程序。

精準(zhǔn)控制元件方向

嚴(yán)密控制O形圈和蓋子的方向非常關(guān)鍵，可確保密封片的安裝適當(dāng)，這樣成品油蓋才能充分發(fā)揮其功能。在移印之前，蓋子必須保持在正確的方向上，以滿足嚴(yán)格的質(zhì)量要求。由于蓋子組裝系統(tǒng)中的硬模加工和傳統(tǒng)傳感器被證實(shí)是不可靠的，所以MPC選擇了三個(gè)Checker 202視覺傳感器，以確保O形圈和蓋子的方向適當(dāng)。

第一個(gè)傳感器探測振動(dòng)進(jìn)料器和內(nèi)聯(lián)輸送帶之間的反向O形圈；第二個(gè)視覺傳感器檢查在壓蓋之前O形圈在組裝盤設(shè)備上的定位是否適當(dāng)；第三個(gè)視覺傳感器確保在組裝和印字之前蓋子的方向正確。

消除倒裝的O形圈

每個(gè)O形圈的一邊都有一個(gè)密封焊道，在將該密封片加載到組裝盤上時(shí)，該焊道必須朝下放置。如果不是，機(jī)器會(huì)關(guān)機(jī)。在重新啟動(dòng)機(jī)器之前，操作人員必須前去重新定位密封。

在進(jìn)料器上的機(jī)械加工設(shè)計(jì)用來防止反向O形圈進(jìn)入程序，但是MPC自動(dòng)化及加工工程師Brian Champion先生表示，該加工不可靠。稍微有點(diǎn)彎曲或者不完全扁平的O形圈偶爾會(huì)通過加工在加載時(shí)翻倒過來，造成機(jī)器關(guān)機(jī)。如果由操作人員翻轉(zhuǎn)這些密封片，并且重新啟動(dòng)機(jī)器，不僅會(huì)降低生產(chǎn)效率，還會(huì)造成嚴(yán)重的經(jīng)濟(jì)損失。

為此，康耐視向其推薦了Checker視覺傳感器。在一次演示之后，他們決定選擇Checker 202視覺傳感器，它包括梯形邏輯的一個(gè)既簡單又功能強(qiáng)大的圖形造型，允許直接將Checker的每個(gè)檢測傳感器連接到輸出。由于體積小巧、內(nèi)置光源、工作距離可調(diào)、梯形邏輯和自由運(yùn)行能力，使得這些設(shè)備的安裝非常簡單。沒有必要將它們連接到某可編程控制器，也沒有必要安裝和連接觸發(fā)傳感器。

設(shè)置簡單、性能強(qiáng)大

使用Checker很容易，只要選擇內(nèi)置元件查找傳感器，然后將檢測傳感器設(shè)置在要檢查的特征上。該設(shè)備包括三種類型的檢測傳感器，可以在許多行業(yè)中廣泛應(yīng)用：

1. 亮度傳感器查找亮區(qū)和暗區(qū)。

2. 對(duì)比度傳感器檢查含有亮區(qū)和暗區(qū)的特征，例如日期代碼、螺紋和條形碼。

3. 訓(xùn)練圖案傳感器了解其特征，然后在發(fā)現(xiàn)該特征時(shí)給出信號(hào)。

為了探測該應(yīng)用中反向的O形圈，Champion先生通過先訓(xùn)練元件查找傳感器如何查找圖像中的O形圈來設(shè)置Checker 202，然后將一個(gè)圖案傳感器定位在正確的位置中，驗(yàn)證是否有密封焊道。

圖案傳感器查找O形圈上密封焊道的圖案，然后在其被探測到的時(shí)候發(fā)出信號(hào)。該圖案傳感器保持在相對(duì)元件查找傳感器的一個(gè)固定位置，這樣它始終處于正確的位置，便于查找密封焊道的形狀。如果沒有密封焊道，視覺傳感器會(huì)通過光學(xué)耦合器至氣動(dòng)螺線管，它可將反向O形圈吹下生產(chǎn)線，并且吹回進(jìn)料器的供料杯，重新進(jìn)行循環(huán)。

實(shí)現(xiàn)零缺陷解決方案

圖1 Checker視覺傳感器探測反向O形圈退出振動(dòng)杯進(jìn)料器。如果檢查不到密封焊道，視覺傳感器會(huì)觸發(fā)一個(gè)拒絕機(jī)制，從生產(chǎn)線上移除倒放O形圈，并且將其吹到進(jìn)料器的供料杯中重新循環(huán)

圖2 在蓋子定向并被壓進(jìn)加載在組裝盤上的O形圈的工作站上，使用了兩個(gè)視覺傳感器，右側(cè)的視覺傳感器固定在向程序添加蓋子的內(nèi)聯(lián)輸送帶的上方，以確保在組裝和印刷之前蓋子的方向適當(dāng)

圖3 該視覺傳感器隨著取放臂移動(dòng)，并且用來在蓋子被壓進(jìn)之前驗(yàn)證O形圈在組裝盤設(shè)備上的定位是否適當(dāng)
Checker視覺傳感器是一個(gè)簡易且成本效益高的解決方案，僅需不到1h的時(shí)間就能設(shè)置和安裝第一個(gè)視覺傳感器，因此Champion先生決定通過增加另外2個(gè)傳感器來完全校正油蓋組裝程序。2個(gè)傳感器都在將蓋子壓在加載的O形圈上的下一工作點(diǎn)使用，一個(gè)安裝在移動(dòng)的取放臂上，另一個(gè)固定在將蓋子添加到程序中的內(nèi)聯(lián)輸送帶的上方。

Champion先生在移動(dòng)臂上的視覺傳感器的配置方法，與查找從進(jìn)料器中出來的反向O形圈的傳感器配置方法一樣，先使用元件查找傳感器查找圖像中的O形圈，然后使用圖案傳感器來驗(yàn)證是否有密封焊道。允許視覺傳感器確保在蓋子被壓上之前O形圈被適當(dāng)?shù)丶虞d。最后一個(gè)視覺傳感器安裝在向程序中添加蓋子的內(nèi)聯(lián)輸送帶上方，就設(shè)置在將蓋子壓在組裝盤上加載O形圈的取放臂上游。該視覺傳感器檢查蓋子的方向，但其配置的方法很相似。首先，訓(xùn)練元件查找傳感器辨別油蓋的轉(zhuǎn)角半徑，然后訓(xùn)練兩個(gè)圖案傳感器來辨別油壺的手柄和油滴圖形。通過在兩個(gè)圖案上的訓(xùn)練，視覺傳感器可以確定蓋子的方向。如果其不在正確的安裝位置上，該視覺傳感器發(fā)出信號(hào)至取放臂控制器，使得蓋子在被放在組裝盤上之前旋轉(zhuǎn)180°。

生產(chǎn)實(shí)踐證明，Checker視覺傳感器不僅幫助MPC公司在生產(chǎn)程序中實(shí)現(xiàn)零缺陷率，同時(shí)還減少了廢料。是適用于該公司許多檢查和錯(cuò)誤校正應(yīng)用的完美解決方案。 (end)