目前，國內很多汽車廠采用該形式的焊裝線，如東風天龍白車身總焊線、地板線；哈飛中意微面的左右側圍總成、白車身總焊線；哈飛路寶、柳微的SPARK白車身總焊線等。

3、滑橇輸送焊裝線

該焊裝線通過采用往復桿或輥床輸送滑橇來實現工件水平輸送，可分為兩種形式：往復桿輸送滑橇式和輥床輸送滑橇式。工件上、下運動一般由固定工位的氣動或液壓頂升裝置實現，工件的下線靠電動葫蘆或自行電葫蘆完成?；辽涎b有定位裝置，重復定位精較高，一般為±0.3mm，基本滿足點、弧焊機器人的使用條件。

該工藝布置靈活性較高，可在任意工位通過設置90?~180?旋轉機構進行分支，容易實現柔性化改造和產能提升改造，另外，對廠房的長度限制不如先前兩種線體要求嚴格。

目前，此類輸送線在國內的轎車廠應用較多，如神龍公司的206車型的地板線、側圍線、車門線、白車身總焊線；東風本田CRV、思域車型地板線、總焊線等。

4、臺車式焊裝線

該線水平輸送工件是通過電動機驅動臺車在鋼軌上運行或人工推動臺車在軌道中運行，工件或臺車頂升、落下采用氣缸頂升裝置實現。這種焊裝線可分為整軌式和分軌式兩種，主要優點是：結構簡單可靠、工裝設備投資較少、占廠房面積?。坏斔途€節奏較慢、重復輸送精度較低、很難滿足點、弧焊機器人的基本應用要求。

焊裝線的選擇

對于焊裝線結構形式的選擇，首先必須考慮產品的壽命周期、檔次、年生產能力及投資規模等，其次結合本單位的現有硬件條件（如廠房、布局等），最后要考慮現有的工藝水平和目前國內或本地區的加工能力等，對諸多因素進行綜合比較來選擇。目前，較為常用的是采用專家評審打分的方式來選擇，如表所示為各個需要考察的項目進行打分：好為5分、較好為4分、一般為3分、較差為2分、差為1分。